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申请/专利权人：千寻位置网络有限公司
摘要：本申请涉及卫星导航技术领域，公开了一种箭头尖点的提取方法及其装置，该方法包含：构建风格转换模型，所述风格转换模型用于将卫星图像风格转换为航空图像风格；构建超分辨率模型，所述超分辨率模型用于将低分辨率的航空图像转换为高分辨率的航空图像；获取待识别的卫星图像并将所述卫星图像转换为灰度图，提取所述灰度图中的箭头并判断箭头种类；将所述灰度图导入所述风格转换模型和所述超分辨率模型，生成高分辨率的航空图像风格的灰度图；将所述灰度图转换为二值图并提取出所述二值图的轮廓，计算出所述轮廓的顶点和中心，根据所述顶点和所述中心的位置判断所述箭头尖点的位置。
主权项：1.一种箭头尖点的提取方法，其特征在于，包括：构建风格转换模型，所述风格转换模型用于将卫星图像风格转换为航空图像风格；构建超分辨率模型，所述超分辨率模型用于将低分辨率的航空图像转换为高分辨率的航空图像；获取待识别的卫星图像并将所述卫星图像转换为灰度图，提取所述灰度图中的箭头并判断箭头种类，所述箭头是设置在地面上的道路指示箭头；将所述灰度图导入所述风格转换模型和所述超分辨率模型，生成高分辨率的航空图像风格的灰度图；将所述灰度图转换为二值图并提取出所述二值图的轮廓，计算出所述轮廓的顶点和中心，根据所述顶点和所述中心的位置判断所述箭头尖点的位置，进一步包括：在所述高分辨率的航空图像风格的灰度图中截取中心图片，所述中心图片为该灰度图的四分之一；提取所述中心图片的OTSU阈值作为设定阈值，根据所述设定阈值将所述高分辨率的航空图像风格的灰度图转化为二值图；提取出所述二值图的轮廓；计算出所述轮廓最上方、最下方、最左方和最右方的四个顶点；根据所述四个顶点计算出所述轮廓的中心；取距离所述中心较远的两个顶点并以所述两个顶点的中心点重新计算所述轮廓的中心，以所述较远的两个顶点和重新计算的中心之间的两个中心点为圆心分别作圆；如果所述箭头为直行箭头，取两个圆中像素点较多的一个对应的所述较远的两个顶点中的一个为箭头尖点，如果所述箭头为带转弯的直行箭头，取两个圆中像素点较少的一个对应的所述较远的两个顶点中的一个为箭头尖点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 千寻位置网络有限公司 箭头尖点的提取及其装置
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