龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：深圳先进技术研究院
摘要：本申请提供一种目标检测方法及相关装置。该目标检测方法包括：获取图像数据和点云数据；分别对图像数据和点云数据进行特征提取，得到对应图像数据的第一特征数据，和对应点云数据的第二特征数据；将第一特征数据和第二特征数据进行融合，得到第三特征数据；根据第三特征数据，得到目标检测结果。该方法能够满足全天候要求，且大大降低了成本。
主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像数据和点云数据；分别对所述图像数据和所述点云数据进行特征提取，得到对应所述图像数据的第一特征数据，和对应所述点云数据的第二特征数据；将所述第一特征数据和所述第二特征数据进行融合，得到第三特征数据；根据所述第三特征数据，得到目标检测结果；所述分别对所述图像数据和所述点云数据进行特征提取，得到对应所述图像数据的第一特征数据，和对应所述点云数据的第二特征数据，包括：将所述图像数据和所述点云数据输入至已训练的网络模型中，以利用所述网络模型中的第一特征提取模块对所述图像数据进行特征提取，得到对应所述图像数据的第一特征数据，以及利用所述网络模型中的第二特征提取模块对所述点云数据进行特征提取，得到对应所述点云数据的第二特征数据；所述将所述第一特征数据和所述第二特征数据进行融合，得到第三特征数据，包括：利用所述网络模型中的特征融合模块将所述第一特征数据和所述第二特征数据进行融合，得到第三特征数据；所述第一特征提取模块和或所述第二特征提取模块包括多个卷积层，每一卷积层后包括一与所述卷积层连接的BN层；所述利用所述网络模型中的特征融合模块将所述第一特征数据和所述第二特征数据进行融合，得到第三特征数据之后，还包括：创建融合损失函数；利用所述融合损失函数对所述第三特征数据进行拟合，得到损失值；对所述损失值进行约束，以对所述第三特征数据进行修正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳先进技术研究院 目标检测方法及相关装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号