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申请/专利权人：德阳瑞能电力科技有限公司
摘要：本发明公开了一种精巧型工程施工机器人，所述机器人包括行走单元、施工轨迹调整单元、幅宽调整单元和施工操作单元，所述行走单元用作行走并支承所述施工轨迹调整单元，所述施工轨迹调整单元布置在所述行走单元上、用作调整上下方向的施工轨迹，所述幅宽调整单元布置在所述施工轨迹调整单元上、用作调整左右方向的施工轨迹，所述施工操作单元布置在所述幅宽调整单元上、用作连接对应施工器具并进行具体施工操作。本发明具有结构精巧、无需人员车内驾驶、施工精准且灵活等特点，有效满足于工程施工作业的高灵活性及高精准性技术要求。
主权项：1.一种精巧型工程施工机器人，其特征在于，所述机器人包括：-行走单元（1），所述行走单元（1）主要由机架（11）及布置在所述机架（11）上的行走动力和行走轮（12）组成；-施工轨迹调整单元（4），所述施工轨迹调整单元（4）主要由竖向并排布置在所述行走单元（1）上的第一竖向机械臂（41）和第二竖向机械臂（42）、以及铰接在所述第一竖向机械臂（41）和所述第二竖向机械臂（42）之间的横向机械臂（43）组成，所述横向机械臂（43）为长度可伸缩结构，所述横向机械臂（43）在所述第一竖向机械臂（41）上的铰接位能够沿着所述第一竖向机械臂（41）的高度方向作独立位移调整，所述横向机械臂（43）在所述第二竖向机械臂（42）上的铰接位能够沿着所述第二竖向机械臂（42）的高度方向作独立位移调整；-幅宽调整单元（5），所述幅宽调整单元（5）主要由铰接在所述横向机械臂（43）前端的后动臂（51）、以及能够驱动所述后动臂（51）相对于所述横向机械臂（43）作左右方向摆动的回转电机（54）组成；-施工操作单元（6），所述施工操作单元（6）主要由铰接在所述后动臂（51）前端的前动臂（61）、以及能够驱动所述前动臂（61）相对于所述后动臂（51）作上下方向摆动的驱动缸（63）组成，所述前动臂（61）的前端连接有施工器具（62）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 德阳瑞能电力科技有限公司 一种精巧型工程施工机器人
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