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申请/专利权人：之江实验室

摘要：本说明书公开了一种三维重建方法、装置、存储介质及电子设备，本方法获取卫星图像的转换参数，转换参数包括像素点数量及空间分辨率，根据预设的转换关系及转换参数，将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数，得到转换后的空间遥感相机参数，根据转换后的空间遥感相机参数，确定卫星图像中像素点对应的采样点在世界坐标系的三维坐标，将采样点的三维坐标输入预先训练的神经辐射场模型，得到神经辐射场模型输出的采样点的特征参数，根据采样点的特征参数，对卫星图像进行三维重建。本方法通过将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数，使得卫星图像应用于神经辐射场中，通过神经辐射场，重建三维图像，提高三维重建的准确率。

主权项：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取卫星图像的转换参数，所述转换参数包括像素点数量及空间分辨率；根据预设的转换关系及所述转换参数，将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数，得到转换后的空间遥感相机参数；根据转换后的空间遥感相机参数，确定所述卫星图像中像素点对应的采样点在世界坐标系的三维坐标；将所述采样点的三维坐标输入预先训练的神经辐射场模型，得到所述神经辐射场模型输出的所述采样点的特征参数；根据所述采样点的特征参数，对所述卫星图像进行三维重建；其中，根据预设的转换关系及所述转换参数，将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数，具体包括：针对每一张卫星图像，根据所述转换参数中获取卫星图像时，空间遥感相机的观测角度及卫星轨道高度，确定所述空间遥感相机与观测中心的距离；根据所述转换参数中该卫星图像的像素点数量及所述空间分辨率，确定所述卫星图像的成像范围；根据预设的转换关系、所述空间遥感相机与观测中心的距离及所述成像范围，确定所述空间遥感相机的焦距，其中，所述预设的转换关系如下式： 为所述空间遥感相机的焦距，R为所述空间遥感相机与所述观测中心的距离，为所述卫星图像的成像范围，为所述卫星图像的单行像素点数量和或单列像素点数量，表征所述卫星图像的成像平面大小，为所述卫星图像的空间分辨率；根据所述空间遥感相机的焦距，将空间遥感相机参数转换为针孔相机参数；根据转换后的空间遥感相机参数，确定所述卫星图像中像素点对应的采样点在世界坐标系的三维坐标，具体包括：根据所述空间遥感相机的焦距，确定转换后的所述空间遥感相机的内参数矩阵；并根据所述观测角度，确定转换后的所述空间遥感相机的外参数；针对每一张卫星图像，根据所述内参数矩阵及所述外参数，确定该卫星图像的所有像素点对应的采样点在世界坐标系的三维坐标；针对每一个像素点，确定与该像素点对应的相机射线；根据预设采样规则，在所述像素点的相机射线中采样，得到所述卫星图像中像素点对应的采样点；确定所述采样点的三维坐标，得到所述卫星图像中像素点对应的采样点在世界坐标系的三维坐标。

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