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申请/专利权人：徐工消防安全装备有限公司
摘要：本发明公开了一种消防车下车作业空间自动规划方法、装置以及消防车，涉及工程机械领域，用以提高消防车的救援效率。该方法包括以下步骤：以消防车的回转中心为原点，确定目标灭火位置的坐标；根据目标灭火位置的坐标，计算得到所需要的最小稳定力矩；根据计算得到的最小稳定力矩，计算消防车的支腿所需要伸出的跨距；判断计算得到消防车的支腿的跨距是否大于消防车设定的最大跨距；如果计算得到消防车的支腿的跨距小于或者等于消防车设定的最大跨距，按照计算得到支腿的跨距伸出消防车的支腿。上述技术方案，在部署消防车之前，根据目标灭火位置预先规划确定消防车的救援位置，可以大大减少救援等待时间，提高救援效率。
主权项：1.一种消防车下车作业空间自动规划方法，其特征在于，包括以下步骤：以消防车的回转中心为原点，确定目标灭火位置的坐标；根据所述目标灭火位置的坐标，计算得到所需要的最小稳定力矩；根据计算得到的所述最小稳定力矩，计算所述消防车的支腿所需要伸出的跨距；判断计算得到所述消防车的支腿的跨距是否大于所述消防车设定的最大跨距；如果计算得到所述消防车的支腿的跨距小于或者等于所述消防车设定的最大跨距，按照计算得到所述支腿的跨距伸出所述消防车的支腿。
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百度查询： 徐工消防安全装备有限公司 消防车下车作业空间自动规划方法、装置以及消防车
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