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申请/专利权人：长江空间信息技术工程有限公司(武汉)

摘要：一种基于北斗定位的大坝变形监测方法，先采集监测站的多频观测数据；然后判断监测站是否存在信号遮挡情况，若监测点不存在信号遮挡，则通过多频单差基线解算模型根据多频观测数据进行解算，获得基线解算结果，若监测点存在信号遮挡，则通过多频非差基线解算模型根据多频观测数据进行解算，获得基线解算结果；基线解算结果为基线向量的解算值以及其精度信息，对基线解算结果进行网平差处理以剔除粗差；随后根据网平差处理后的基线向量、基准站坐标信息解算监测站坐标信息，最后持续监控监测点的坐标信息，获取监测点的变形量，实现大坝变形监测。本方法能够适应大坝所在区域复杂环境，实现高精度的大坝变形监测。

主权项：1.一种基于北斗定位的大坝变形监测方法，其特征在于：所述大坝变形监测方法包括：S1、采集监测站的多频观测数据；S2、判断监测站是否存在信号遮挡情况，若监测站不存在信号遮挡，则通过多频单差基线解算模型根据多频观测数据进行解算，获得基线解算结果，若监测站存在信号遮挡，则通过多频非差基线解算模型根据多频观测数据进行解算，获得基线解算结果；其中，所述多频单差基线解算模型是基于基准站和监测站的共视卫星组建得到，所述多频非差基线解算模型是联合基准站和监测站所有可视卫星组建得到；所述基线解算结果为基线向量的解算值以及其精度信息；S3、对基线解算结果进行网平差处理以剔除粗差；S4、根据网平差处理后的基线向量、基准站坐标信息解算监测站坐标信息；持续监控监测站的坐标信息，获取监测站的变形量，最终实现大坝变形监测；所述多频单差基线解算模型为： 上式中，i表示历元编号；r、u分别表示基准站、监测站；S表示基准站与监测站的共视卫星；E[]表示数学期望；分别表示对于卫星S在频点f下的伪距差分观测数据、载波相位差分观测数据；表示对于卫星S在频点f下的站间基线向量；表示参数重组后的dtrui；dtrui表示站间接收机钟差的差值；表示对于卫星s的基准站对流层投影函数；表示站间对流层延迟的差值；Tri表示基准站的对流层延迟；Tui表示监测站的对流层延迟；Δxrui表示站间坐标差值；为电离层延迟转换系数；表示参数重组后的表示对于卫星S在第1频点下站间电离层信息；κ表示非基准频率系数；λf表示频点f的载波波长；表示参数重组后的bru，f；bru，f表示站间频率偏差的差值；bru，if表示第1、2频点的站间频率偏差的差值的消电离层组合；bru，gf表示第1、2频点的站间频率偏差的差值的几何无关组合；表示参数重组后的表示对于卫星S在频点f下的站间模糊度信息的差值；表示对于基准卫星在频点f下的站间模糊度信息的差值；表示参数重组后的δru，f；δru，f表示在频点f下站间接收机端相位偏差的差值；所述多频非差基线解算模型为： 上式中，q表示基准站和监测站所有可视卫星；分别表示对于卫星q在频点f下基准站的伪距观测数据、载波相位观测数据；表示对于卫星q在频点f下监测站的伪距数据、载波相位观测数据；表示参数重组后的表示第1频点下基准站的电离层信息；表示参数重组后的表示第1频点下监测站的电离层信息；表示参数重组后的dtui；dtui表示监测站的接收机钟差；表示参数重组后的bu，f；bu，f表示在频点f下监测站的频率偏差；表示参数重组后的表示在频点f下卫星q的接收机钟差；表示参数重组后的δu，f；δu，f表示在频点f下监测站的接收机端相位偏差；表示参数重组后的表示在频点f下卫星q的接收机端相位偏差；表示参数重组后的表示对于卫星q在频点f下的监测站的模糊度信息；表示对于卫星q在频点f下的站间基线向量；bu，gf表示第1、2频点的监测站频率偏差的几何无关组合；br，gf表示第1、2频点的基准站频率偏差的几何无关组合；br，if表示第1、2频点的监测站频率偏差的消电离层组合；bu，if表示第1、2频点的监测站频率偏差的消电离层组合；表示第1、2频点的卫星q频率偏差的几何无关组合；表示第1、2频点的卫星q频率偏差的消电离层组合；dtri表示基准站的接收机钟差；δr，f、δu，f分别表示在频点f下的基准站、监测站接收机端相位偏差；分别表示对于卫星q在频点f下的基准站、监测站模糊度信息；分别表示对于基准卫星在频点f下的基准站、监测站模糊度信息；表示重组后的dtqi；dtqi表示卫星q的接收机钟差；对于卫星q的基准站对流层投影函数；br，f表示在频点f下基准站r的频率偏差；E[]表示数学期望；为电离层延迟转换系数；Δxrui表示站间坐标差值；表示站间对流层延迟的差值；k表示非基准频率系数；Tri表示基准站的对流层延迟；Tui表示监测站的对流层延迟。

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