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视觉辅助定位设备 

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申请/专利权人:银河水滴科技(北京)有限公司;中科水滴科技(深圳)有限公司

摘要:一种视觉辅助定位设备,涉及重型物料定位技术领域,包括设备平台、移动支撑装置和图像采集装置;所述移动支撑装置和所述图像采集装置分别设置在所述设备平台上;所述移动支撑装置远离所述设备平台的顶部设置有用于承载重型物料的滚动装置;所述滚动装置能够滚动,以使所述重型物料移动;所述图像采集装置高于所述移动支撑装置,以使所述图像采集装置能够采集所述重型物料的图像。本发明的目的在于提供一种视觉辅助定位设备,以在一定程度上解决现有技术中存在的定位耗时长、操作危险、定位精确度低的技术问题。

主权项:1.一种视觉辅助定位设备,其特征在于,包括设备平台、移动支撑装置和图像采集装置;所述移动支撑装置和所述图像采集装置分别设置在所述设备平台上;所述移动支撑装置远离所述设备平台的顶部设置有用于承载重型物料的滚动装置;所述滚动装置能够滚动,以使所述重型物料移动;所述图像采集装置高于所述移动支撑装置,以使所述图像采集装置能够采集所述重型物料的图像;所述移动支撑装置包括移动底座、移动支撑架和移动驱动装置;所述移动底座设置在所述设备平台上;所述移动支撑架的底部连接所述移动底座,其顶部连接所述滚动装置;所述移动驱动装置设置在所述移动底座或者所述移动支撑架上,且所述移动驱动装置驱动连接所述滚动装置;所述移动支撑装置还包括顶升装置;所述顶升装置的固定端固定连接所述移动底座,所述顶升装置的移动端能够沿所述移动支撑架的高度方向上下往复移动,以使所述顶升装置的移动端的顶部具有高于所述滚动装置的顶部边缘的顶出状态以及具有低于所述滚动装置的顶部边缘的非顶出状态;所述移动支撑装置还包括夹持装置;所述夹持装置能够沿所述移动支撑架的高度方向上下往复移动,以使所述夹持装置的顶部具有高于所述滚动装置的顶部边缘的顶出状态以及具有低于所述滚动装置的顶部边缘的非顶出状态;沿垂直于所述滚动装置的滚动方向,所述移动支撑架的一侧或者两侧连接有所述夹持装置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 银河水滴科技(北京)有限公司 中科水滴科技(深圳)有限公司 视觉辅助定位设备

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