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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明的一种机载多监测任务在线推理引擎，涉及无人机机载状态监测与评估领域。包括：监测模型计算单元，均预先配置有至少一个监测模型；任务参数存储单元，包括多个缓存区块，且各缓存区块一对一地存储有不同监测任务的模型参数；任务推理控制单元，用于将机载监测数据作为监测任务的输入参数发送至对应的缓存区块；缓存区块，还用于接收监测任务的输入参数后与监测任务的模型参数合并存储；任务推理控制单元，还用于选择对应的多个监测模型，控制对应的多个缓存区块中的模型参数和输入参数，加载于多个监测模型对应的监测模型计算单元；监测模型计算单元，用于接收模型参数和输入参数，根据监测模型推理计算得到输出参数作为监测任务的结果。
主权项：1.一种机载多监测任务在线推理装置，其特征在于，包括至少一个监测模型计算单元1、任务推理控制单元2和任务参数存储单元3；每个所述监测模型计算单元1，均预先配置有至少一个监测模型；且所有监测模型计算单元1中监测模型的总数大于一个；所述任务参数存储单元3，包括多个缓存区块4，且各缓存区块4一对一地存储有不同监测任务的模型参数；所述任务推理控制单元2，与任务参数存储单元3连接，用于获取无人机机载传感器测得的机载监测数据，并将所述机载监测数据作为监测任务的输入参数发送至监测任务对应的缓存区块4；所述缓存区块4，还用于接收所述监测任务的输入参数后与监测任务的模型参数合并存储；所述任务推理控制单元2，还用于根据多个监测任务选择对应的多个监测模型，控制对应的多个缓存区块4中的模型参数和输入参数，加载于所述多个监测模型对应的监测模型计算单元1；所述监测模型计算单元1，与任务参数存储单元3连接，用于接收所述模型参数和输入参数，根据监测模型推理计算得到输出参数；所述输出参数作为监测任务的结果；不同的监测模型计算单元1的尺度不同，每个监测模型计算单元1所预配置的监测模型与自身尺度相对应；且同一个监测模型计算单元1对应的所有监测模型的模型推理结构相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种机载多监测任务在线推理引擎
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