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申请/专利权人：北京理工大学

摘要：本发明涉及一种光电信息处理方法，特别涉及一种基于多层旋转记忆模型的光电信息处理方法，属于计算机视觉领域。本发明建立一种多层旋转记忆模型，并将其用于相关滤波跟踪框架中，使得所公开方法在跟踪过程中具有记忆先前出现的场景的功能，从而可以在当前目标发生姿态突变、短暂消失后重现以或发生遮挡等问题时依然能持续稳定的跟踪，有效提升了鲁棒性。

主权项：1.一种采用多层旋转记忆模型输出信息的方法，其特征在于：所述模型包括三层同心圆环、过滤器单元、比较融合单元、比较单元和数据存储单元；所述数据存储单元包括记忆数据单元和空数据单元；同时在三层同心圆环的每层圆环中都有三种不同类型的窗口，分别为输入窗口、输出窗口和观察窗口，在最外层-中间层和中间层-最内层之间分别有一个比较融合单元；所述三层同心圆环：主要模拟人脑的各个不同记忆空间及人脑记忆空间中信息的动态更新；其中，每层同心圆环模拟一个记忆空间，从外层到内层分别为瞬时记忆空间、短时记忆空间和长时记忆空间；同时，每一层同心圆环都以各自恒定的速度旋转；所述过滤器单元：主要用于对进入记忆空间的信息进行筛选；由于在目标跟踪任务中只考虑单一的目标，因此利用过滤器单元将每次的初始输入信息与外层同心圆环中所存储的信息进行比较，当距离处于预设的容忍距离之内，则初始输入信息进入记忆空间；所述比较融合单元：主要用于筛选处于外层的记忆空间中的信息，并将合适的信息送入处于内层的记忆空间，用于模拟人脑中所记忆的信息由浅层记忆空间进入深层记忆空间的过程；所述筛选包括比较和融合两种操作；其中，比较操作模拟了人脑的联想性，通过计算处于外层的记忆空间中任意两个位置的信息之间归一化的欧氏距离来获得两信息的相似度；融合操作模拟了人脑的模糊性，通过计算两个或多个信息的平均值实现信息的融合；所述比较单元：主要用于评估每层记忆空间的输出信息与初始输入信息之间的相似性，从而保证输出与总输入信息最相似的信息，具体过程与比较融合单元中的比较操作相同；所述数据存储单元：主要用于存储信息；每层同心圆环中都有多个数据空间，包括已存储信息的记忆数据单元和未存储信息的空数据单元；所述窗口：用于模拟人脑记忆的不确定性；包括输入窗口、输出窗口和观察窗口；存在于每层同心圆环上，随着圆环的转动，在任何时刻都只有特定位置的数据空间出现在特定的窗口位置，这个过程模拟了人脑记忆的不确定性，即在任一时刻并不是记忆空间中存储的所有信息都可以被利用；所述方法包括如下步骤：1初始输入信息经过过滤器单元评估是否可以进入记忆空间，如果可以进入，转到步骤2，否则，则将初始输入信息作为最终输出信息；2初始输入信息进入最外层圆环，即瞬时记忆空间，并将初始输入信息称为瞬时输入信息，如果当前时刻瞬时记忆空间的输入窗口中存在空数据单元，即将瞬时输入信息直接存储在该位置；否则，计算瞬时输入信息与处于输入窗口中的每个信息之间的归一化欧氏距离，并将瞬时输入信息和与输入信息之间的欧氏距离最小的信息进行融合；同时，比较处于输出窗口中的各个信息与瞬时输入信息之间的归一化欧氏距离，并将处于输出窗口中与输入信息之间的欧氏距离最小的信息作为瞬时记忆空间的输出，即瞬时输出信息；3通过比较融合单元将瞬时记忆空间中处于观察窗口中距离在容忍距离之内的两个或多个信息进行融合并输入中间层圆环，即短时记忆空间，将其称为短时输入信息；4短时记忆空间中信息的输入和输出过程与步骤2类似，其输出称为短时输出信息；5与步骤2和步骤3类似，输出长时输出信息；6分别计算步骤2得到的瞬时输出信息、步骤4得到的短时输出信息，步骤5得到的长时输出信息与初始输入信息之间的归一化欧氏距离，并将与初始输入信息距离最小的输出信息作为最终输出信息。

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