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申请/专利权人：中国人民解放军空军工程大学航空机务士官学校

摘要：本发明公开了一种基于增强现实技术的航空机务飞行检查站位引导方法，包括以下步骤：步骤1.加载任务配置数据，该数据包含多个检查站位的节点信息；步骤2.针对第一站位，进行检查任务的引导；步骤3.完成上一站位的检查任务引导后，重复步骤2执行下一检查站位的检查任务引导；步骤4.全部检查站位的检查任务都完成后，结束检查引导。

主权项：1.一种基于增强现实技术的航空机务飞行检查站位引导方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1.加载任务配置数据，该数据包含多个检查站位的节点信息；步骤2.针对第一站位，进行检查任务的引导；步骤3.完成上一站位的检查任务引导后，重复步骤2执行下一检查站位的检查任务引导；步骤4.全部检查站位的检查任务都完成后，结束检查任务引导；步骤2中：执行每个检查站位的检查任务引导时，首先在增强现实眼镜的屏幕上显示该站位的检查站位引导界面；界面上显示有维护图像目标轮廓提示框；之后在检查站位引导界面上加载维护检查内容与标准的图片、文字辅助信息；将当前检查步骤中通过增强现实眼镜获取的图像与之前历史检查图像进行比对分析并将结果反馈给维护人员；其中步骤2中：检查站位引导界面左上角为飞行检查站位的大步骤切换按钮；右上侧的上一步、下一步按钮是正常的步骤执行，按钮可通过视点触发，视线注视若干秒即可执行该按钮；界面上的返回按钮是返回科目选择界面，右侧的整体图和细节图是检查图片展示部分，点击或者注视若干秒秒即可放大图片；下部的方框为当前步骤检查内容、注意事项及历史故障信息；其中：右侧的整体图中显示当前检查站位所包含的所有检查对象的图片，并按照顺序标注检查流程及位置、线路，其中当前检查对象的图标高亮显示，并显示有增强现实检查站位引导界面的步骤、文字提示；其中：右侧下方的细节图显示有当前检查对象的局部放大图，并通过高亮的多边形轮廓提示所在的位置，并配合显示有正常图像、异常图像判断是否有问题，最后借助计算机图像识别实现人工+计算机辅助检查；所述的基于增强现实技术的航空机务飞行检查站位引导方法，其中所述检查站位包括驾驶舱,对驾驶舱进行步骤2的检查任务的引导包括：第1步：通过计算机图像识别技术实现驾驶舱三维几何模型与实际驾驶舱的虚实匹配锚定及微调；第2步：根据用户选择的维护科目自动加载维修引导数据资源，之后按照维护科目的每一个步骤开展操作引导：在增强现实眼镜中通过虚拟视线引导到当前步骤需要操作的开关、按钮或信号灯位置，并通过三维几何模型虚实叠加高亮显示操作后的开关状态，信号灯的亮灭状态，仪表板显示画面，并同时在增强现实眼镜中通过文字、语音、图片、视频提示当前步骤的检查操作对象、检查操作内容及注意事项信息；第3步：每一个步骤的操作完成后执行下一个步骤前，自动拍摄当前步骤的操作结果图像并存档，并与历史操作结果图像比对，识别当前操作是否正常并自动对判断的异常操作给出警告；第4步：按第2步、第3步的方式依次执行下一个步骤的操作引导直至该维护科目的全部步骤的操作引导结束；其中步骤3中：增强现实眼镜中存储有之前检查操作的图像，每一个步骤的操作完成后执行下一个步骤前，增强现实眼镜会通过线框显示当前步骤操作对象的轮廓，操作人员需要调整眼镜的位置和姿态使得线框与实际物体在眼镜中的图像吻合，增强现实眼镜能自动拍摄当前步骤的操作结果图像并存档，并与之前操作结果图像比对，借助计算机图像识别技术通过轮廓、颜色识别当前步骤操作对象的相对位置、状态信息，通过与正常图像对比，以及与异常图像对比识别当前操作是否正常并自动对判断的异常操作给出警告；其中步骤1中：（1）虚实匹配锚定按如下方式进行：选取轮廓、颜色特征明显的仪表面板并拍摄图像，在增强现实操作引导系统运行前利用增强现实眼镜自带的摄像头扫描驾驶舱仪表面板，自动匹配并将虚拟的驾驶舱与实际驾驶舱在增强现实眼镜中显示,实现虚拟驾驶舱与实际驾驶舱的锚定；（2）虚实匹配微调可按如下方式进行：首先显示整个驾驶舱虚拟模型，通过移动、旋转、缩放操作使得驾驶舱虚拟模型与真实物体大小位置匹配，然后逐个选择并通过移动、旋转、缩放调整各个面板、显示器的虚拟模型与实际面板、显示器大小位置较精确匹配，最后再选择位置误差较大的各个开关、按钮，通过移动、旋转、缩放精确调整使虚拟开关、按钮位置大小与真实开关、按钮位置匹配。

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