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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

摘要：本申请提供一种电池蓝膜包覆系统及电池蓝膜包覆的检测方法，属于电池技术领域。该系统包括：电芯，包括：包括顶表面、底托面的电芯本体和蓝膜；机械抓夹，包括第一抓夹和第二抓夹，两个抓夹分别用于夹持在电芯本体的相对的两个侧面上；蓝色条形光源，与底托面成预设角度布置，并且其光源面朝向底托面；图像采集单元，为黑白相机并且被布置成与底托面相对，并且用于采集底托面的检测图像；以及上位机，被配置为：根据检测框从检测图像提取第一区域、基于第一区域从检测图像的由检测框限定的区域中提取第二区域以生成第三区域、从检测图像的由检测框限定的区域中去除第三区域以提取缺陷检测区域以及基于缺陷检测区域确定检测判定参数。

主权项：1.一种电池蓝膜包覆系统，其特征在于，包括：电芯，所述电芯包括：电芯本体，所述电芯本体包括顶表面、与所述顶表面相对的底托面、以及在所述顶表面和所述底托面之间依次相接的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面；以及蓝膜，所述蓝膜至少包覆在所述底托面上；机械抓夹，所述机械抓夹包括第一抓夹和第二抓夹，所述第一抓夹用于夹持在所述第二侧面所在的一侧上，并且所述第二抓夹用于夹持在所述第四侧面所在的一侧上；条形光源，其中，所述条形光源在所述电芯位于检测位置的情况下与所述底托面成预设角度布置，并且所述条形光源的光源面朝向所述底托面；图像采集单元，所述图像采集单元被布置成在所述电芯位于所述检测位置的情况下与所述底托面相对，并且用于采集所述底托面的检测图像；以及上位机，被配置为根据所述图像采集单元采集的检测图像确定所述底托面的缺陷检测结果，其中，所述条形光源为蓝色条形光源，并且所述图像采集单元为黑白相机，其中，所述第一侧面与所述底托面通过第一边缘相接，并且所述条形光源的延伸方向与所述第一边缘的延伸方向一致，并且其中，所述检测图像包括第一区域和第二区域，所述第一区域的灰度值高于所述第二区域的灰度值，并且所述上位机还被配置为：响应于所述检测图像上存在具有第一预设尺寸的检测框，从所述检测图像的由所述检测框限定的区域中提取所述第一区域，其中，所述检测图像的由所述检测框限定的区域包括所述第一区域和所述第二区域；对所述第一区域进行预设方向上的扩大处理，以得到扩大后的第一区域，其中，所述预设方向垂直于所述电芯的第一侧面；从所述检测图像的由所述检测框限定的区域中去除扩大后的第一区域，以提取所述第二区域；对提取出的第二区域进行裁剪，以生成具有第二预设尺寸的第三区域，其中，所述第三区域的长度等于所述检测框的长度，并且所述第三区域的下边缘与所述检测框的下边缘重合；从所述检测图像的由所述检测框限定的区域中去除所述第三区域，以提取缺陷检测区域；基于所述缺陷检测区域确定检测判定参数；以及基于所述检测判定参数确定所述底托面的缺陷检测结果。

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