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申请/专利权人：深圳市艾雷激光科技有限公司

摘要：本发明属于打标设备技术领域，尤其涉及一种多工位激光打标设备，包括机架、传输装置和若干个激光发射器，传输装置固定安装于机架上，各激光发射器均设于机架上并依序沿传输装置的长度方向排布于传输装置的一侧，传输装置包括用于输送待打标零件的同步带，各激光发射器的激光发射头均正对同步带设置，且各激光发射器均布设于同步带的运动方向的上游位置。由于各个激光发射器均设于机架上，且各个激光发射器的激光发射头均正对同步带设置，这样各个激光发射器的激光发射头即可对其所对应的各个待打标零件同时实施激光打标作业。如此便实现了多个待打标零件的同时激光打标。进而显著缩短了激光打标工序的耗时，显著提升了激光打标工序的效率。

主权项：1.一种多工位激光打标设备，其特征在于：包括机架、传输装置和若干个激光发射器，所述传输装置固定安装于所述机架上，各所述激光发射器均设于所述机架上并依序沿所述传输装置的长度方向排布于所述传输装置的一侧，所述传输装置包括用于输送待打标零件的同步带，各所述激光发射器的激光发射头均正对所述同步带设置，且各所述激光发射器均布设于所述同步带的运动方向的上游位置；所述传输装置还包括固定安装于所述同步带上的若干用于容置待打标零件的装配夹具，各所述装配夹具均包括安装座、磁性吸附件和安装夹头，所述安装座安装于所述同步带上，所述磁性吸附件安装于所述安装座，所述安装夹头通过磁力吸附于所述磁性吸附件上；所述机架上还开设有避空槽，所述避空槽沿所述同步带的长度方向布设于所述机架上并位于所述传输装置的正下方，当设于所述同步带上的装配夹具运动至所述传输装置的下侧时在所述避空槽中移动，避免与所述机架发生碰撞；所述安装座上开设有容置槽，所述磁性吸附件嵌设固定于所述容置槽内，所述安装夹头的下端固定安装有黑色金属片，所述黑色金属片通过磁力与所述磁性吸附件相吸合；所述安装座上开设有装配沉台，所述装配沉台的底部开设有所述容置槽，所述黑色金属片设于所述装配沉台中，且所述黑色金属片的外边缘与所述装配沉台的内侧壁之间存在有装配间隙；所述多工位激光打标设备还包括扫描检测装置，所述扫描检测装置包括支撑架和若干个扫描检测模块，所述支撑架固定安装于所述机架上，各所述扫描检测模块均固定安装于所述支撑架上并依序沿所述同步带的长度方向排布且正对所述同步带设置，各所述扫描检测模块均布设于所述同步带运动方向的下游位置，且各扫描检测模块的数量与各激光发射器的数量相同；所述多工位激光打标设备还包括若干个Z轴线性模组，各所述Z轴线性模组均固定安装于所述机架上并依序沿所述传输装置的长度方向排布于所述传输装置的一侧，各所述激光发射器分别固定安装于各所述Z轴线性模组的驱动端上。

全文数据：多工位激光打标设备技术领域本发明属于打标设备技术领域，尤其涉及一种多工位激光打标设备。背景技术得益于激光高能量密度的特性，其通常被应用于零件打标工艺中，通过激光在零件的表面进行照射，如此便能够使得零件的表面留下永久性的标记，这样就实现了零件表面打标。现有技术中，用于对零件表面进行激光打标的设备在流水化打标作业的过程中往往只能一次对一个零件进行激光打标作业，这样便导致激光打标工序的耗时较长，激光打标效率变的低下。发明内容本发明的目的在于提供一种多工位激光打标设备，旨在解决现有技术中的激光打标设备打标耗时长，效率低下的技术问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多工位激光打标设备，包括机架、传输装置和若干个激光发射器，所述传输装置固定安装于所述机架上，各所述激光发射器均设于所述机架上并依序沿所述传输装置的长度方向排布于所述传输装置的一侧，所述传输装置包括用于输送待打标零件的同步带，各所述激光发射器的激光发射头均正对所述同步带设置，且各所述激光发射器均布设于所述同步带的运动方向的上游位置。进一步地，所述多工位激光打标设备还包括扫描检测装置，所述扫描检测装置包括支撑架和若干个扫描检测模块，所述支撑架固定安装于所述机架上，各所述扫描检测模块均固定安装于所述支撑架上并依序沿所述同步带的长度方向排布且正对所述同步带设置，各所述扫描检测模块均布设于所述同步带运动方向的下游位置，且各扫描检测模块的数量与各激光发射器的数量相同。进一步地，所述传输装置还包括固定安装于所述同步带上的若干用于容置待打标零件的装配夹具，各所述装配夹具均包括安装座、磁性吸附件和安装夹头，所述安装座安装于所述同步带上，所述磁性吸附件安装于所述安装座，所述安装夹头通过磁力吸附于所述磁性吸附件上。进一步地，所述安装座上开设有容置槽，所述磁性件嵌设固定于所述容置槽内，所述安装夹头的下端固定安装有黑色金属片，所述黑色金属片通过磁力与所述磁性吸附件相吸合。进一步地，所述安装座上开设有装配沉台，所述装配沉台的底部开设有所述容置槽，所述黑色金属片设于所述装配沉台中，且所述黑色金属片的外边缘与所述装配沉台的内侧壁之间存在有装配间隙。进一步地，所述多工位激光打标设备还包括若干个Z轴线性模组，各所述Z轴线性模组均固定安装于所述机架上并依序沿所述传输装置的长度方向排布于所述传输装置的一侧，各所述激光发射器分别固定安装于各所述Z轴线性模组的驱动端上。进一步地，各所述Z轴线性模组均为手摇丝杆线性滑台模组。进一步地，所述多工位激光打标设备还包括防尘罩，所述防尘罩固定安装于所述机架上并罩设于所述传输装置对应各所述激光发射器的位置，所述防尘罩沿所述传输装置的长度方向的两侧壁均开设有供所述传输装置通过的通过孔。进一步地，所述防尘罩的上端封盖有观察玻璃片，所述观察玻璃片开设有通光长孔，所述通光长孔对应于各所述激光发射器的激光发射头设置。进一步地，所述多工位激光打标设备还包括光电检测模组，所述光电检测模组包括信号发射模块和信号接收模块，所述信号发射模块和所述信号接收模块分别设置于所述同步带的宽度方向的两侧，且所述信号发射模块和所述信号接收模块的信号传输路径通过所述装配夹具的上端。本发明的有益效果：本发明的多工位激光打标设备，工作时，可将待打标零件放设于传输装置的同步带上，各个待打标零件随同同步带运动至各激光发射器的激光发射头的正下方，由于各个激光发射器均设于机架上并依序沿传输装置的长度方向排布于传输装置的一侧，且各个激光发射器的激光发射头均正对同步带设置，这样各个激光发射器的激光发射头即可对其所对应的各个待打标零件同时实施激光打标作业。如此便实现了多个待打标零件的同时激光打标。进而显著缩短了激光打标工序的耗时，显著提升了激光打标工序的效率。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的多工位激光打标设备的结构示意图；图2为本发明实施例提供的多工位激光打标设备的爆炸结构示意图；图3为图2中A处的局部放大视图；图4为图2中B处的局部放大视图。其中，图中各附图标记：10—机架11—避空槽12—显示装置13—声光报警器20—传输装置21—同步带22—装配夹具30—激光发射器31—Z轴线性模组40—扫描检测装置41—支撑架42—扫描检测模块50—防尘罩51—通过孔52—观察玻璃片53—装配孔60—光电检测模组61—信号发射模块62—信号接收模块221—安装座222—磁性吸附件223—安装夹头224—容置槽225—黑色金属片226—装配沉台227—安装通槽228—装配条521—通光长孔。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～4描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1～3所示，本发明实施例提供的一种多工位激光打标设备，包括机架10、传输装置20和若干个激光发射器30，传输装置20固定安装于机架10上，各激光发射器30均设于机架10上并依序沿传输装置20的长度方向排布于传输装置20的一侧，传输装置20包括用于输送待打标零件的同步带21，各激光发射器30的激光发射头均正对同步带21设置，且各激光发射器30均布设于同步带21的运动方向的上游位置。本发明实施例的多工位激光打标设备，工作时，可将待打标零件放设于传输装置20的同步带21上，各个待打标零件随同同步带21运动至各激光发射器30的激光发射头的正下方，由于各个激光发射器30均设于机架10上并依序沿传输装置20的长度方向排布于传输装置20的一侧，且各个激光发射器30的激光发射头均正对同步带21设置，这样各个激光发射器30的激光发射头即可对其所对应的各个待打标零件同时实施激光打标作业。如此便实现了多个待打标零件的同时激光打标。进而显著缩短了激光打标工序的耗时，显著提升了激光打标工序的效率。在本实施例中，如图1～3所示，本发明实施例多工位激光打标设备还包括扫描检测装置40，扫描检测装置40包括支撑架41和若干个扫描检测模块42，支撑架41固定安装于机架10上，各扫描检测模块42均固定安装于支撑架41上并依序沿同步带21的长度方向排布且正对同步带21设置，各扫描检测模块42均布设于同步带21运动方向的下游位置，且各扫描检测模块42的数量与各激光发射器30的数量相同。具体地，当各个已经完成激光打标的零件随同同步带21运动至其下游位置处时，正对同步带21设置的各扫描检测模块42即可逐序对应对途径其的各个零件进行扫描检测，以检测完成激光打标工序的零件是否打标成功。进一步地，通过使得各扫描检测模块42的数量与各激光发射器30的数量相同，这样各个扫描检测模块42便能够适应各个激光发射器30的打标节奏，从而使得同一批次零件在完成打标工序后即可随同步带21运动至各个扫描检测模块42的正下方完成检测工序。在本实施例中，如图1～3所示，传输装置20还包括固定安装于同步带21上的若干用于容置待打标零件的装配夹具22，各装配夹具22均包括安装座221、磁性吸附件222和安装夹头223，安装座221安装于同步带21上，磁性吸附件222安装于安装座221，安装夹头223通过磁力吸附于磁性吸附件222上。具体地，由于装配夹具22的安装夹头223是通过磁力吸附在安装座221上的，这样安装夹头223即可实现相对于安装座221的快拆快换，如此便显著地提升了安装夹头223装配的便利性和效率。这样当多工位激光打标设备需要对不同规格的零件的进行激光打标作业时，仅需相应地更换不同的安装夹头223即可，避免了对装配夹具22的整体更换，从而显著降低了双面激光打标设备对不同规格的零件的进行激光打标作业时的打标成本。在本实施例中，如图1、图3和图4所示，安装座221上开设有容置槽224，磁性件嵌设固定于容置槽224内，安装夹头223的下端固定安装有黑色金属片225，黑色金属片225通过磁力与磁性吸附件222相吸合。具体地，黑色金属片225指由黑色金属如铁、铬和锰金属材料制成的金属片。通过在安装夹头223的下端设置黑色金属片225，并通过黑色金属片225与磁芯吸附件相吸合，这样也实现了安装夹头223与磁芯吸附件之间的吸合固定。这样，安装夹头223的选材便能够不再局限于黑色金属，而是能够选择工程塑料等成本低廉且质轻的材料。这样便能够有效地节省安装夹头223的制造成本。更进一步地，磁性吸附件222上可开设有上螺孔图未示，容置槽224的底部可开设有下螺孔图未示，磁性吸附件222可通过装配螺栓依序穿设上螺孔和下螺孔以实现与安装座221的可拆卸连接。如此，磁性吸附件222便实现了与安装座221的可拆卸连接，这样便也实现了磁性吸附件222相对于安装座221的快拆块换。优选地，如图3所示，安装座221的下端沿同步带21的宽度方向开设有安装通槽227，同步带21上沿其长度方向固定安装有若干装配条228，各装配条228分别嵌设于各安装通槽227中，并通过装配螺栓实现与安装通槽227内壁的可拆卸连接。这样安装座221在随同同步带21运动的过程中就不会相对于同步带21发生扭转，这样便保证了装设在装配夹具22上的待打标零件随同同步带21运行过程中其相对位置不会发生改变，进而进一步保证了打标的精确性。进一步地，如图3所示，通过在安装座221上开设容置槽224，并将磁性件嵌设固定于容置槽224之中，这样磁性件便实现了在安装座221中的半潜式安装，从而有效降低了安装座221的整体装配高度，有利于对安装座221所占用的竖向装配空间的节约。在本实施例中，如图1～3所示，安装座221上开设有装配沉台226，装配沉台226的底部开设有容置槽224，黑色金属片225设于装配沉台226中，且黑色金属片225的外边缘与装配沉台226的内侧壁之间存在有装配间隙。具体地，通过在安装座221上开设装配沉台226，而黑色金属片225嵌设入装配沉台226中，这样便实现了黑色金属片225与安装座221相对位置的固定，进而也实现了安装夹头223与安装座221相对位置的固定，那么在同步带21运行过程中，由于黑色金属片225嵌设于装配沉台226中，这样与黑色金属片225固定连接的安装夹头223即可相对于安装座221保持固定，进而也能够相对于同步带21保持固定，如此便满足了装设于安装夹头223上的待打标零件随同同步带21运行过程中的精确性要求，显著提升了待打标零件激光打标过程中的打标精度。进一步地，黑色金属片225的四个角部均形成有倒角缺口。这样黑色金属片225的四个角部与装配沉台226的四个角部之间便能够形成避空位。当安装夹头223自安装座221上拔出时，由于避空位的存在，黑色金属片225便能够轻松地自装配沉台226上移出，这样便保证了安装夹头223自安装座221上拔出过程的流畅进行。在本实施例中，如图1～3所示，本发明实施例的多工位激光打标设备还包括若干个Z轴线性模组31，各Z轴线性模组31均固定安装于机架10上并依序沿传输装置20的长度方向排布于传输装置20的一侧，各激光发射器30分别固定安装于各Z轴线性模组31的驱动端上。具体地，由于两Z轴线性模组31的存在，这样装设于两Z轴线性模组31驱动端上的两激光发射器30即可相对于同步带21上下运动。从而实现了两激光发射器30相对于待打标零件的激光焦距的调节。进一步地，如图1和图2所示，机架10上还开设有避空槽11，避空槽11沿同步带21的长度方向布设于机架10上并位于传输装置20的正下方。这样当设于同步带21上的装配夹具22运动至传输装置20的下侧时，其即可在避空槽11中移动，而避免与机架10发生碰撞，而通过开设避空槽11，而不是为避免上述情况将传输装置20架起，这样能够显著优化双面激光打标设备的整体装配空间，使得双面激光打标设备的装配紧凑化，使得与传输装置20相配合的Z轴线性模组31等装置均可安装于机架10上。而不必为匹配架起后的传输装置20的高度而安装于架体上。进一步地，本发明实施例的多工位激光打标设备还可包括有若干个Y轴线性模组图未示，各所述Y轴线性模组均固定安装于所述机架10上，并依序沿传输装置20的长度方向排布于传输装置20的一侧，各Y轴线性模组的线性进给方向均与所述同步带21的宽度方向保持一致。各Z轴线性模组31分别固定安装于各Y轴线性模组上。如此，安装于Z轴线性模组31上的激光发射器30即可在Y轴线性模组的驱动下相对于待打标零件顶部发生横向位移，进而使得激光发射器30所发出的激光束能够聚焦到待打标零件顶部的多处位置，提升了激光打标的灵活性。在本实施例中，各Z轴线性模组31均为手摇丝杆线性滑台模组。具体地，通过将各个Z轴线性模组31均设定为手摇丝杆线性滑台模组，那么得益于手摇丝杆线性滑台模组能够通过手动对其行进量进行精确调节的特点，进而安设于各Z轴线性模组31上的各激光发射器30便也实现了相对于待打标零件的激光焦距的精确调节，从而保证了各激光发射器30对零件的激光打标深度的精确界定。进一步地，各Z轴线性模组31还可为驱动电机线性模组和手摇丝杆线性滑台模组的结合体，即可在手摇丝杆线性滑台模组内集成安装有驱动电机。这样各Z轴线性模组31便兼具了驱动电机线性模组和手摇丝杆线性滑台模组的优势。当需要对激光发射器30相对于待打标零件的激光焦距进行调节时，为提升调节效率，可首先利用驱动电机驱动Z轴线性模组31的驱动端带动激光发射器30移动至相对于待打标零件的附件位置，再利用Z轴线性模组31的手动调节功能精确调节激光发射器30相对于待打标零件的距离和高度，这样便实现了对激光发射器30相对于待打标零件的激光焦距的调节过程的效率和精度的兼顾。在本实施例中，如图1～3所示，本发明实施例的多工位激光打标设备还包括防尘罩50，防尘罩50固定安装于机架10上并罩设于传输装置20对应各激光发射器30的位置，防尘罩50沿传输装置20的长度方向的两侧壁均开设有供传输装置20通过的通过孔51。具体地，由于防尘罩50的存在，这样当同步带21带动置待打标零件进入到激光打标区时，防尘罩50即可将外界的杂质尘埃等阻挡在激光打标区之外，进而显著降低了激光打标过程中外界因素的干扰。进一步地，防尘罩50内还可设置有吸尘管图未示，防尘罩50的侧壁还可开设有装配孔53，与外界吸尘设备相连接的吸尘管可通过装配孔53延伸至防尘罩50内。如此，激光打标过程中产生的烟雾和有害气体即可被吸尘管及时吸取至外界吸尘设备中，进而进一步降低了激光打标过程中杂质和灰尘的干扰。在本实施例中，如图1～3所示，防尘罩50的上端封盖有观察玻璃片52，观察玻璃片52开设有通光长孔521，通光长孔521对应于各激光发射器30的激光发射头设置。具体地，通过在防尘罩50的上端封盖观察玻璃片52，这样操作人员即可透过观察玻璃片52观察防尘罩50内的激光打标工序的进展情况，如此一方面保证了防尘罩50的防尘性能，另一方面也实现了防尘罩50内激光打标工序的可观察性。而通过在观察玻璃片52开设通光长孔521，这样各各激光发射器30的激光发射头所发射出的激光束即可通过通光长孔521而聚焦至待打标零件上。在本实施例中，如图1、图2和图4所示，本发明实施例的多工位激光打标设备还包括光电检测模组60，光电检测模组60包括信号发射模块61和信号接收模块62，信号发射模块61和信号接收模块62分别设置于同步带21的宽度方向的两侧，且信号发射模块61和信号接收模块62的信号传输路径通过装配夹具22的上端。具体地，信号发射模块61和信号接收模块62的信号传输路径通过装配夹具22的上端，这样其即可及时检测到零件的漏放情况，并将信息传输至各激光发射器30，各激光发射器30在收到光电检测传感器所传送来的信息后即可及时作出反应，停止发射激光束。更进一步地，如图1～3所示，本发明实施例的多工位激光打标设备还包括有控制装置图未示、显示装置12和设于机架10上的声光报警器13，控制装置包括有信息处理中心与数据处理中心，信息处理中心与数据处理中心例如可以是PLC控制器或者计算机等可以实现程序和软件的设定，以实现协调控制整个设备的运行。显示装置12固定安装于机架1010上并与控制装置电性连接，控制装置则可与光电检测传感器、各Y轴线性模组和各Z轴线性模组31和声光报警器13电性连接，这样操作人员即可通过在显示装置12上输入命令来控制上述各装置的运行。当多工位激光打标设备出现故障时，声光报警器13即可发出声光警示信号以警示操作人员。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种多工位激光打标设备，其特征在于：包括机架、传输装置和若干个激光发射器，所述传输装置固定安装于所述机架上，各所述激光发射器均设于所述机架上并依序沿所述传输装置的长度方向排布于所述传输装置的一侧，所述传输装置包括用于输送待打标零件的同步带，各所述激光发射器的激光发射头均正对所述同步带设置，且各所述激光发射器均布设于所述同步带的运动方向的上游位置。2.根据权利要求1所述的多工位激光打标设备，其特征在于：所述多工位激光打标设备还包括扫描检测装置，所述扫描检测装置包括支撑架和若干个扫描检测模块，所述支撑架固定安装于所述机架上，各所述扫描检测模块均固定安装于所述支撑架上并依序沿所述同步带的长度方向排布且正对所述同步带设置，各所述扫描检测模块均布设于所述同步带运动方向的下游位置，且各扫描检测模块的数量与各激光发射器的数量相同。3.根据权利要求1所述的多工位激光打标设备，其特征在于：所述传输装置还包括固定安装于所述同步带上的若干用于容置待打标零件的装配夹具，各所述装配夹具均包括安装座、磁性吸附件和安装夹头，所述安装座安装于所述同步带上，所述磁性吸附件安装于所述安装座，所述安装夹头通过磁力吸附于所述磁性吸附件上。4.根据权利要求3所述的多工位激光打标设备，其特征在于：所述安装座上开设有容置槽，所述磁性件嵌设固定于所述容置槽内，所述安装夹头的下端固定安装有黑色金属片，所述黑色金属片通过磁力与所述磁性吸附件相吸合。5.根据权利要求4所述的多工位激光打标设备，其特征在于：所述安装座上开设有装配沉台，所述装配沉台的底部开设有所述容置槽，所述黑色金属片设于所述装配沉台中，且所述黑色金属片的外边缘与所述装配沉台的内侧壁之间存在有装配间隙。6.根据权利要求1～5任一项所述的多工位激光打标设备，其特征在于：所述多工位激光打标设备还包括若干个Z轴线性模组，各所述Z轴线性模组均固定安装于所述机架上并依序沿所述传输装置的长度方向排布于所述传输装置的一侧，各所述激光发射器分别固定安装于各所述Z轴线性模组的驱动端上。7.根据权利要求6所述的多工位激光打标设备，其特征在于：各所述Z轴线性模组均为手摇丝杆线性滑台模组。8.根据权利要求1～5任一项所述的多工位激光打标设备，其特征在于：所述多工位激光打标设备还包括防尘罩，所述防尘罩固定安装于所述机架上并罩设于所述传输装置对应各所述激光发射器的位置，所述防尘罩沿所述传输装置的长度方向的两侧壁均开设有供所述传输装置通过的通过孔。9.根据权利要求8所述的多工位激光打标设备，其特征在于：所述防尘罩的上端封盖有观察玻璃片，所述观察玻璃片开设有通光长孔，所述通光长孔对应于各所述激光发射器的激光发射头设置。10.根据权利要求3所述的多工位激光打标设备，其特征在于：所述多工位激光打标设备还包括光电检测模组，所述光电检测模组包括信号发射模块和信号接收模块，所述信号发射模块和所述信号接收模块分别设置于所述同步带的宽度方向的两侧，且所述信号发射模块和所述信号接收模块的信号传输路径通过所述装配夹具的上端。

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