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申请/专利权人：厦门了创自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及自动化设备领域，公开了一种多工位锁扣设备，其包括机架以及固定在机架上的控制系统和若干平行设置的锁卡扣机组。锁卡扣机组包括输送装置、给料装置、机械手以及载具定位装置。机械手的移动方向与输送装置的运行方向相垂直。载具定位装置包括纵向移动模组、固定框架、压紧气缸和压板。纵向移动模组的移动端与固定框架的底部连接，驱动整个固定框架沿输送装置流动方向来回移动。固定框架的上端位于输送装置的上方，压板位于输送装置的下方，压板将位于输送装置上的载具托起并压紧于固定框架的上端上。本发明提供多工位同时进行锁扣，不仅结构紧凑，而且对准度高，装配速度快，整体装配效率高。
主权项：1.一种多工位锁扣设备，其特征在于：包括机架以及固定在机架上的控制系统和若干平行设置的锁卡扣机组；所述锁卡扣机组包括固定在机架上的输送装置，所述输送装置用于运输载具向前移动；所述输送装置的一侧设置有给料装置，所述给料装置用于储放卡扣并摆正卡扣供机械手夹取；所述输送装置的上方设置有机械手，且机械手的移动方向与输送装置的运行方向相垂直；所述机械手用于夹取卡扣并将其锁至载具中；所述输送装置上还设置有载具定位装置，所述载具定位装置用于定位和固定载具并移动载具配合机械手对准载具上的锁孔；所述控制系统分别与输送装置、给料装置、机械手和载具定位装置电性连接，控制其运行；其中，所述载具定位装置包括纵向移动模组、固定框架、压紧气缸和压板；所述纵向移动模组固定于机架上，所述纵向移动模组的移动端与固定框架的底部连接，驱动整个固定框架沿输送装置流动方向来回移动；所述压板与压紧气缸的轴端连接，压紧气缸的底部与固定框架的下端连接；所述固定框架的上端位于输送装置的上方，压板位于输送装置的下方，压板将位于输送装置上的载具托起并压紧于固定框架的上端上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门了创自动化科技有限公司 一种多工位锁扣设备
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