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申请/专利权人：上海市质量监督检验技术研究院

摘要：家具产品折叠机构智能检测设备，包括折叠机构工作台、第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统、总控制系统和围栏；折叠机构工作台的两侧分别设置第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置，第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统的整体外围设围栏，第一机械手控制系统和第二机械手控制系统与总控制系统连接；第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置均包括多关节型工业机械手、机械手转接法兰、传感器固定板、三轴力传感器、气缸安装板、气缸夹爪、侧夹板和夹持块。本设备能够同时满足多种家具产品折叠机构的检测要求，具有多功能性和智能性。

主权项：1.家具产品折叠机构智能检测设备，其特征在于，包括折叠机构工作台、第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统、总控制系统和围栏；所述折叠机构工作台的两侧分别设置第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置，所述第一机械手装夹装置与第一机械手控制系统连接，所述第二机械手装夹装置与第二机械手控制系统连接，所述第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统的整体外围设围栏，所述第一机械手控制系统和第二机械手控制系统与总控制系统连接；所述第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置均包括多关节型工业机械手、机械手转接法兰、传感器固定板、三轴力传感器、气缸安装板、气缸夹爪、侧夹板和夹持块，所述多关节型工业机械手的末端转轴上安装有机械手转接法兰，并通过机械手转接法兰连接有传感器固定板，所述传感器固定板上安装有三轴力传感器，所述三轴力传感器与多关节型工业机械手的末端转轴同轴设置，三轴力传感器连接有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸夹爪，所述气缸夹爪的两个夹爪上分别相对应地安装有一侧夹板，两个所述侧夹板分别相对应地安装有一夹持块；所述总控制系统包括触摸显示屏，所述触摸显示屏安装于围栏上；所述围栏由多根水平和竖立设置的铝型材组成。

全文数据：家具产品折叠机构智能检测设备技术领域本发明涉及物理领域，尤其涉及一种家具产品折叠机构智能检测设备。背景技术随着家具力学性能试验新标准的相继颁布实施（QBT4458-2013《折叠椅》、QBT4459-2013《折叠床》、QBT4460-2013《折叠式会议桌》、QBT4462-2013《软体家具手动折叠沙发》、QBT4191-2011《多功能活动伸展机械装置》），原来人工操作存在人为误差等问题，劳动强度大，效率低，而现有检测设备在功能和动作方式上不能满足折叠机构的的检测要求，由于折叠机构动作复杂多样，方式各异，打开的角度和设置档位也各不相同，按照上述标准实施折叠机构耐久性试验的难度大，家具产品折叠机构检测相关设备国内还属于空白。因此，为了加强质监部门的技术支撑能力和科技创新能力，开发家具产品折叠机构智能检测设备显得极为必要。发明内容本发明针对上述问题，提供一种家具产品折叠机构智能检测设备。本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：家具产品折叠机构智能检测设备，包括折叠机构工作台、第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统、总控制系统和围栏；所述折叠机构工作台的两侧分别设置第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置，所述第一机械手装夹装置与第一机械手控制系统连接，所述第二机械手装夹装置与第二机械手控制系统连接，所述第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统的整体外围设围栏，所述第一机械手控制系统和第二机械手控制系统与总控制系统连接；所述第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置均包括多关节型工业机械手、机械手转接法兰、传感器固定板、三轴力传感器、气缸安装板、气缸夹爪、侧夹板和夹持块，所述多关节型工业机械手的末端转轴上安装有机械手转接法兰，并通过机械手转接法兰连接有传感器固定板，所述传感器固定板上安装有三轴力传感器，所述三轴力传感器与多关节型工业机械手的末端转轴同轴设置，三轴力传感器连接有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸夹爪，所述气缸夹爪的两个夹爪上分别相对应地安装有一侧夹板，两个所述侧夹板分别相对应地安装有一夹持块。进一步地，所述总控制系统包括触摸显示屏，所述触摸显示屏安装于围栏上。进一步地，所述第一机械手装夹装置的负载为50kg，所述第二机械手装夹装置的负载为100kg。进一步地，所述围栏由多根水平和竖立设置的铝型材组成。与现有技术相比，本发明的有益效果：采用两个电控的机械手装夹装置，机械手上安装气缸气爪来装夹，为家具产品折叠机构的力学和结构的检测提供了有效的技术支撑，能够同时满足QBT4458-2013《折叠椅》、QBT4459-2013《折叠床》、QBT4460-2013《折叠式会议桌》、QBT4462-2013《软体家具手动折叠沙发》、QBT4191-2011《多功能活动伸展机械装置》的要求，具有多功能性和智能性。附图说明图1为本发明的整体结构示意图。图2为本发明中的第一机械手装夹装置的结构示意图。图中部件标号如下：1折叠机构工作台2第一机械手装夹装置3第一机械手控制系统4第二机械手装夹装置5第二机械手控制系统6总控制系统7围栏8多关节型工业机械手9机械手转接法兰10传感器固定板11三轴力传感器12气缸安装板13气缸夹爪14侧夹板15夹持块。具体实施方式以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。参见图1，家具产品折叠机构智能检测设备，包括折叠机构工作台1、第一机械手装夹装置2、第一机械手控制系统3、第二机械手装夹装置4、第二机械手控制系统5、总控制系统6和围栏7。所述折叠机构工作台1为机械手的作业区域，用于放置折叠椅、折叠床、折叠式会议桌或手动折叠沙发等需要检测的折叠机构。所述折叠机构工作台1的两侧分别设置第一机械手装夹装置2和第二机械手装夹装置4，所述第一机械手装夹装置2与第一机械手控制系统3连接，所述第二机械手装夹装置4与第二机械手控制系统5连接。所述第一机械手装夹装置2、第一机械手控制系统3、第二机械手装夹装置4、第二机械手控制系统5的整体外围设围栏7。所述第一机械手控制系统3和第二机械手控制系统5与总控制系统6连接，其中，所述总控制系统6包括触摸显示屏，所述触摸显示屏安装于围栏7上，便于从围栏7外控制整个设备。本实施例中，所述第一机械手装夹装置2的负载为50kg，所述第二机械手装夹装置4的负载为100kg，所述围栏7由多根水平和竖立设置的铝型材组成。所述第一机械手装夹装置2和第二机械手装夹装置4的结构相同，以第一机械手装夹装置2为例，参见图2，第一机械手装夹装置2包括多关节型工业机械手8、机械手转接法兰9、传感器固定板10、三轴力传感器11、气缸安装板12、气缸夹爪13、侧夹板14和夹持块15，所述多关节型工业机械手8可以为六轴机械手，多关节型工业机械手8的末端转轴上安装有机械手转接法兰9，并通过机械手转接法兰9连接有传感器固定板10，所述传感器固定板10上安装有三轴力传感器11，所述三轴力传感器11与多关节型工业机械手8的末端转轴同轴设置，三轴力传感器11连接有气缸安装板12，所述气缸安装板12上安装有气缸夹爪13，所述气缸夹爪13的两个夹爪上分别相对应地安装有一侧夹板14，两个所述侧夹板14分别相对应地安装有一夹持块15。采用多关节型工业机械手8进行作业，仿照人为动作实现对折叠机构的开合动作，其角度控制精度稿，动作过程平稳，角度、位置的设定和控制都很方便。气缸夹爪13上的夹持块15可以根据需要检测的折叠机构进行更换，并可进行上下、前后、左右的调节，满足不同折叠机构的互换、调整要求。所述第一机械手控制系统3、第二机械手控制系统5、总控制系统6采用PLC和工控机，可设定总测试次数、机械手装夹装置、动作角度、动作频率、停歇保持时间等功能参数。还能对气缸夹爪13连接的换向阀进行相应的控制。应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

权利要求：1.家具产品折叠机构智能检测设备，其特征在于，包括折叠机构工作台、第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统、总控制系统和围栏；所述折叠机构工作台的两侧分别设置第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置，所述第一机械手装夹装置与第一机械手控制系统连接，所述第二机械手装夹装置与第二机械手控制系统连接，所述第一机械手装夹装置、第一机械手控制系统、第二机械手装夹装置、第二机械手控制系统的整体外围设围栏，所述第一机械手控制系统和第二机械手控制系统与总控制系统连接；所述第一机械手装夹装置和第二机械手装夹装置均包括多关节型工业机械手、机械手转接法兰、传感器固定板、三轴力传感器、气缸安装板、气缸夹爪、侧夹板和夹持块，所述多关节型工业机械手的末端转轴上安装有机械手转接法兰，并通过机械手转接法兰连接有传感器固定板，所述传感器固定板上安装有三轴力传感器，所述三轴力传感器与多关节型工业机械手的末端转轴同轴设置，三轴力传感器连接有气缸安装板，所述气缸安装板上安装有气缸夹爪，所述气缸夹爪的两个夹爪上分别相对应地安装有一侧夹板，两个所述侧夹板分别相对应地安装有一夹持块。2.根据权利要求1所述的家具产品折叠机构智能检测设备，其特征在于，所述总控制系统包括触摸显示屏，所述触摸显示屏安装于围栏上。3.根据权利要求1所述的家具产品折叠机构智能检测设备，其特征在于，所述第一机械手装夹装置的负载为50kg，所述第二机械手装夹装置的负载为100kg。4.根据权利要求1所述的家具产品折叠机构智能检测设备，其特征在于，所述围栏由多根水平和竖立设置的铝型材组成。

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