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申请/专利权人：模德模具(苏州工业园区)有限公司

摘要：本发明涉及一种六自由度动态模具点云重构装置及喷涂方法，包括加工室、传送带、三自由度滑块组随动装置、待扫描件转动平台和数据处理与显示器，传送带可将待扫描件转动平台沿着Y轴方向传送至加工室内的加工区域处，加工室内安装有三自由度滑块组随动装置，三自由度滑块组随动装置上安装有扫描镜头角度补偿装置，加工室的内侧设置有若干个补光灯随动装置。本发明采用六自由度动态随动协同原理应用逆向重构技术对大中小型模具点云重构装置进行设计，解决了当前逆向重构中大中小型零部件逆向动态获取点云数据时技术精度低、开发周期长的问题，保证了逆向建模的精度及后续模具加工工艺与制造的精度。

主权项：1.一种六自由度动态模具点云重构装置的喷涂方法，包括加工室、传送带1、三自由度滑块组随动装置、待扫描件转动平台4和数据处理与显示器15，所述传送带1沿着Y轴方向移动，所述传送带1上沿着Y轴方向均布有若干个待扫描件转动平台4，所述传送带1将待扫描件转动平台4沿着Y轴方向传送至加工室内的加工区域处，所述加工室内安装有三自由度滑块组随动装置，所述加工室的外侧一侧安装有数据处理与显示器15，所述三自由度滑块组随动装置上安装有扫描镜头角度补偿装置2，所述加工室的内侧设置有若干个补光灯随动装置3，所述加工室的内侧设置有吸光内壁14；其特征在于：依次包括以下步骤：步骤S1、模具三维坐标点位构建步骤：选用固定的工作区域和工位，固定扫描设备机位，以获取特定坐标系下的模具点云数据；步骤S2、模具三维数据逆向重构步骤：将上述步骤S1中的特定工作区域和工位作为逆向重构的基础环境，进行三维数据扫描，获取模具点云数据，并基于点云数据进行模具的逆向建模；步骤S3、模具非纹理区域界限划定步骤与喷涂路径优化步骤：步骤S31、模具非纹理区域界限划定是将逆向建好的模具进行纹理和非纹理区域界限划分；步骤S32、非纹理喷涂路径优化是将模具非纹理区域进行喷涂路径规划，以模具非纹理区域界限作为边界条件，综合喷涂速度以喷涂时间最小和喷涂难度系数最低为优化目标进行最优路径优化，获取最优喷涂路径；步骤S4、喷涂厚度仿真和喷涂作业步骤：基于喷涂机器人的喷涂流量进行喷涂厚度仿真是基于喷涂机器人手臂中喷涂流量和上述步骤S3中所述喷涂速度构建喷涂厚度的函数关系，并进行喷涂作业。

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