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申请/专利权人：北京市水文总站(北京市水务局水质水生态监测中心);北京科力华源科技有限公司

摘要：本发明提供了一种鱼类AI在线识别的水生态监测装置及方法，包括主安装架，主安装架上端转动连接有旋转调整主轴，旋转调整主轴右端面固定连接有旋转同步架，旋转调整主轴上侧设有旋转补偿机构，旋转同步架右侧设有摄像机构和补光机构；补偿同步轴配合滑动圈在行星齿轮罩箱右侧端盖内相对旋转调整主轴同步转动，提高了行星轮运动传递工作的密封性能和运动传递准确性；摄像机构整体结构相对水流运动过程中的阻力经过缓冲振荡片和缓冲伸缩轴传递在缓冲固定筒内吸收一部分，并将运动缓冲传递至摄像防护球壳内的摄像结构，提高了水下摄像成像效果，能降低AI辅助图像计算的工作难度，提高AI在线识别监测鱼类的拍摄识别效率。

主权项：1.一种鱼类AI在线识别的水生态监测装置，包括主安装架（11），所述主安装架（11）上端转动连接有旋转调整主轴（13），所述旋转调整主轴（13）右端面固定连接有旋转同步架（28），所述主安装架（11）左端固定连接有密封动力箱（12），所述密封动力箱（12）动力连接所述旋转调整主轴（13），所述旋转调整主轴（13）上侧设有旋转补偿机构（20），所述旋转同步架（28）右侧设有摄像机构（40）和补光机构（60），所述主安装架（11）下端设有装夹机构（10）；所述旋转补偿机构（20）包括固定连接在所述主安装架（11）右侧的行星齿轮罩箱（21）和转动连接在所述旋转同步架（28）上端的摄像安装套筒（41），所述旋转调整主轴（13）右端固定连接有旋转同步齿轮（22），所述旋转同步齿轮（22）位于所述行星齿轮罩箱（21）内，所述行星齿轮罩箱（21）内通过固定轨道转动连接有连接行星齿轮（23），所述连接行星齿轮（23）围绕所述旋转同步齿轮（22）啮合传动；所述行星齿轮罩箱（21）右侧端盖上转动连接有配合滑动圈（29），所述行星齿轮罩箱（21）内通过轨道滑动连接有补偿同步轴（25），所述补偿同步轴（25）左端固定连接所述配合滑动圈（29），所述配合滑动圈（29）能在行星齿轮罩箱（21）内滑动时同步带动配合滑动圈（29）在行星齿轮罩箱（21）端盖内转动，所述补偿同步轴（25）左端固定连接有补偿行星齿轮（24），所述补偿行星齿轮（24）与所述连接行星齿轮（23）互相配合，所述连接行星齿轮（23）位于所述旋转同步齿轮（22）和所述补偿行星齿轮（24）之间；所述旋转同步架（28）上端转动连接所述补偿同步轴（25），所述补偿同步轴（25）右端固定连接有补偿输出齿轮（26），所述补偿输出齿轮（26）位于所述摄像安装套筒（41）和所述旋转调整主轴（13）之间，所述摄像安装套筒（41）左端固定连接有同向补偿齿轮（27），所述同向补偿齿轮（27）与所述补偿输出齿轮（26）互相啮合；所述摄像机构（40）包括固定连接在所述摄像安装套筒（41）右端面的摄像防护球壳（44），所述摄像安装套筒（41）右端固定连接有防护架定位套筒（43），所述防护架定位套筒（43）右端面固定连接有防护罩框架（42），所述摄像防护球壳（44）位于所述防护罩框架（42）内；所述摄像防护球壳（44）表面固定连接有均布的缓冲固定筒（46），所述缓冲固定筒（46）排布方向围绕所述摄像安装套筒（41）轴线方向，所述缓冲固定筒（46）上端通过弹簧滑动连接有缓冲伸缩轴（50），所述缓冲伸缩轴（50）上端固定连接有缓冲振荡片（47）；所述摄像安装套筒（41）内设有元件收纳腔（49），所述摄像防护球壳（44）右端固定连接有隔离镜片（45），所述摄像防护球壳（44）内设有摄像模组（55），所述摄像模组（55）上固定连接有两组均布的收纳传导筒（52），所述收纳传导筒（52）上端通过弹簧滑动连接有收纳支撑轴（51），所述收纳支撑轴（51）另一端固定连接所述摄像防护球壳（44），所述摄像模组（55）左端滑动连接有延伸固定套筒（54），所述延伸固定套筒（54）另一端固定连接所述摄像防护球壳（44），所述延伸固定套筒（54）与所述元件收纳腔（49）的位置互相配合。

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