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申请/专利权人：贵州省林业科学研究院

摘要：本发明涉及土壤灌根技术领域，一种基于区域网格分析的山桐子土壤灌根方法及系统，包括：基于灌根指令确认山桐子灌根环境，将初始山桐子种植区域划分为一个或多个目标种植区域，获取更新监测数据，利用更新监测数据更新所述一个或多个目标种植区域得到一个或多个更新种植区域，利用更新监测数据确认所提取的更新种植区域为灌根区域后，利用灌根单元、排水单元及灌根区域获取初始灌根区域，确认接收来自灌根溶剂确认单元获取目标灌根溶剂，利用灌根单元及目标灌根溶剂对所述初始灌根区域执行灌根操作，得到目标灌根区域，确认所述目标灌根区域为目标生长区域后，实现对山桐子的灌根作业。本发明可提高对山桐子执行灌根操作的及时性及智能性。

主权项：1.一种基于区域网格分析的山桐子土壤灌根方法，其特征在于，所述方法包括：接收山桐子的灌根指令，基于所述灌根指令确认山桐子灌根环境，其中，山桐子灌根环境包括：初始山桐子种植区域及土壤灌根系统，其中，初始山桐子种植区域内预设有多个环境监测点，土壤灌根系统包括：区域划分单元、灌根溶剂确认单元、灌根单元及排水单元；确认接收区域划分单元的区域划分指令，基于所述区域划分指令将所述初始山桐子种植区域划分为一个或多个目标种植区域；从所述一个或多个目标种植区域中依次提取目标种植区域，并对所提取的目标种植区域执行如下操作：获取更新监测频率，基于所述更新监测频率获取更新监测数据，利用更新监测数据更新所述一个或多个目标种植区域，得到一个或多个更新种植区域；其中，所述获取更新监测频率，包括：获取历史数据集，其中，历史数据集中包括多个历史数据，且历史数据由：山桐子发病原因、山桐子发病时间、参考湿度及参考降水量所构成；从历史数据集中依次提取历史数据并对所提取的历史数据执行如下操作：利用山桐子发病原因对所提取的历史数据执行标识操作，得到标识数据；若标识数据所对应的山桐子发病原因为根腐病，则保留所述标识数据；否则，剔除该标识数据；汇总所保留的标识数据，得到参考数据集，基于所述参考数据集获取更新监测频率；其中，所述基于所述参考数据集获取更新监测频率，包括：从所述参考数据集中依次提取标识数据，并对所提取的标识数据执行如下操作：基于所提取的历史数据及预构建的参考发病关系式计算参考发病值，其中，参考发病关系式如下所示： ；其中，表示参考发病值，、均为预设的系数，表示参考湿度，表示参考降水量；利用参考发病值对所提取的标识数据执行标识操作，得到第一标识数据；汇总所述第一标识数据，得到第一标识数据集；按照山桐子发病时间的先后顺序，对第一标识数据集中的第一标识数据执行排序操作，得到山桐子发病时间序列；从所述山桐子发病时间序列中依次提取第一标识数据，并对所提取的第一标识数据执行如下操作：基于所提取的第一标识数据获取第二标识数据，其中，第二标识数据为与第一标识数据相邻，且位于所提取的第一标识数据后的第一标识数据；计算第二标识数据所对应的山桐子发病时间及第一标识数据所对应山桐子发病时间的绝对差值，得到分类时间差值；若所述分类时间差值小于或等于预设的分类时间阈值，则以第二标识数据为所提取的第一标识数据并返回所述基于所提取的第一标识数据获取第二标识数据的步骤，直至分类时间差值大于所述分类时间阈值，汇总分类时间差值均小于或等于分类时间阈值所对应的第一标识数据，得到第一发病数据组；若分类时间差值大于所述分类时间阈值，则以该分类时间差值所对应的第二标识数据为所提取的第一标识数据，返回所述基于所提取的第一标识数据获取第二标识数据的步骤；基于所述第一发病数据组获取第一发病时间，其中，第一发病时间为第一发病数据组中山桐子发病时间的均值；汇总所述第一发病时间，得到第一发病时间集，基于第一发病时间集获取更新监测频率；其中，所述基于第一发病时间集获取更新监测频率，包括：获取当前时间，基于当前时间从第一发病时间集中确认出目标发病时间，其中，目标发病时间为第一发病时间集中与当前时间差值最小的第一发病时间，且该差值大于或等于0；基于目标发病时间及当前时间计算目标发病值，计算公式如下所示： ；其中，表示目标发病值，、、均为预设的系数，表示当前时间，表示目标发病时间；汇总所述目标发病值，得到目标发病值集；从目标发病值集中依次提取目标发病值，并对所提取的目标发病值执行如下操作：利用预构建的标准化关系式及所提取的目标发病值获取标准发病值，其中，标准化关系式如下所示： ；其中，表示标准发病值，表示目标发病值集中最小的目标发病值，表示目标发病值集中最大的目标发病值；获取监测频率最大值及监测频率最小值，基于监测频率最大值、监测频率最小值及标准发病值计算更新监测频率，计算公式如下所示： ； ；其中，表示预设的系数，为更新监测频率，为监测频率最小值，表示监测频率最大值；从所述一个或多个更新种植区域中依次提取更新种植区域，并对所提取的更新种植区域执行如下操作：利用更新监测数据确认所提取的更新种植区域为灌根区域后，利用灌根单元、排水单元及灌根区域获取初始灌根区域；其中，所述利用更新监测数据确认所提取的更新种植区域为灌根区域，包括：利用所提取的更新种植区域获取目标监测湿度，获取山桐子生长的参考湿度范围，若目标监测湿度位于参考湿度范围之间，则提示所提取的更新种植区域不为灌根区域；若目标监测湿度位于参考湿度范围之外，则以目标监测湿度位于参考湿度范围之外所对应的时间为起始时间节点，以目标监测湿度位于参考湿度范围之间为终止时间节点；基于起始时间节点及终止时间节点计算持续时间，其中，持续时间为起始时间节点与终止时间节点的绝对差值；比较持续时间与预设的时间阈值，若持续时间大于或等于所述时间阈值，则确认所提取的更新种植区域为灌根区域；确认接收来自灌根溶剂确认单元的溶剂确认指令，解析所述溶剂确认指令，得到目标灌根溶剂，其中，目标灌根溶剂由渗透剂及目标灌根剂所构成；利用灌根单元及目标灌根溶剂对所述初始灌根区域执行灌根操作，得到目标灌根区域；基于目标灌根区域、排水单元及灌根单元确认所述目标灌根区域为目标生长区域后，实现对山桐子的灌根作业。

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