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申请/专利权人：电子科技大学

摘要：本发明涉及采油工程领域，具体涉及一种用于射孔的自适应阈值CCL信号识别控制系统。本发明通过双神经网络计算处理传感器采集的实时CCL信号和井下环境信息，而所用的卷积神经网络保持采集信息的空间连续性，后续的长短时记忆神经网络对预测时间序列输入输出数据进行动态建模，最后产生随井下环境变化的时变自适应电压阈值信号。当射孔装置经过接箍时，产生的接箍CCL信号与自适应阈值电压值进行对比，完成信号识别工作；最后结合控制模块完成在预设深度爆破的任务目标。本发明降低了射孔装置CCL信号识别出错的概率，保证了深度定位、自动射孔功能的准确性，进而降低了射孔作业的操作难度、人力花费，提升了射孔作业的成功率。

主权项：1.一种用于射孔的自适应阈值CCL信号识别控制系统，其特征在于：包括传感器模块、模数转换模块、存内计算功能模块、信号对比识别模块和控制模块；所述传感器模块由传感器构成，用以采集CCL信号和井下环境信息，并转换为模拟电信号并传输至模数转换模块；所述模数转换模块将模拟电信号处理为数字信号，并传输至存内计算功能模块和信号对比识别模块；所述存内计算功能模块包含存算单元阵列及其驱动控制电路，将接收的数字信号送入存算单元阵列实现的神经网络进行，产生随井下环境变化的自适应阈值电压，并输出至信号对比识别模块；驱动控制电路包括读写控制器模块、双模式字线驱动模块、时钟控制模块、数据缓冲模块和输出控制模块；整个存内计算功能模块在时钟控制模块的同步时钟时序控制下，由双模式字线驱动模块发送的读写控制信号决定存算单元的工作状态：存储工作状态下，存算单元阵列读取输入的数字信号并保存在数据缓冲器模块；数据计算工作状态下，存算单元阵列对保存在数据缓冲器模块的数据进行相乘累加运算，并将计算结果输出到数据缓冲器模块暂存；神经网络进行下一轮的计算时，其数据缓冲器模块内暂存的数据会被存算单元阵列读取，用于完成下一轮的相乘累加运算，同时输出计算结果阈值电压到信号对比识别模块；所述信号对比识别模块将自适应阈值电压信号和经过接箍时产生的CCL信号通过阈值对比完成识别，完成识别后向控制模块输送接箍识别结果信息；所述控制模块根据输入的接箍识别结果信息实现深度定位、控制决策的功能，包括定位导航模块、数据储存模块和控制执行模块；定位导航模块用于进行射孔装置的运动状态计算：将接箍识别结果信息通过和数据存储模块提前储存的井况数据相结合，以计算出射孔装置的深度、速度、加速度信息，并将深度信息送入控制执行模块；数据储存模块用于储存从上位机输入的井况数据、目标深度数据；控制执行模块接收来自定位导航模块的深度信息，在达到目标深度时，输出点火控制信号，控制火工品点火，完成射孔作业。

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百度查询： 电子科技大学 一种用于射孔的自适应阈值CCL信号识别控制系统