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申请/专利权人：金华市益迪医疗设备有限公司

摘要：一种病理切片机主轴电动进给机构，属于医疗器械技术领域。它包括步进电机或伺服电机、机座、轴承座、套筒座、伸缩筒，步进电机或伺服电机、机座、轴承座、套筒座、伸缩筒依次安装固定，机座、轴承座、套筒座均为中空结构；步进电机或伺服电机输出轴通过联轴器与丝杠副连接，其特征在于，丝杠副设有预紧式轴承定位机构、丝杠副消除间隙机构。本发明丝杠副设有预紧式轴承定位机构、丝杠副消除间隙机构，能有效消除向心推力球轴承A和推力球轴承与轴承座之间产生的间隙，使丝杠始终与主螺母、副螺母其中之一的的嚙合处于无间隙啮合，从而将病理切片机的传动精度提高到一个新的高度，能切出更薄的病理切片。

主权项：1.一种病理切片机主轴电动进给机构，它包括步进电机或伺服电机（1）、机座（2）、轴承座（3）、套筒座（4）、伸缩筒（5），步进电机或伺服电机（1）、机座（2）、轴承座（3）、套筒座（4）、伸缩筒（5）依次安装固定，机座（2）、轴承座（3）、套筒座（4）均为中空结构；步进电机或伺服电机输出轴（22）通过联轴器（6）与丝杠副（15）连接，其特征在于，丝杠副（15）设有预紧式轴承定位机构（19）、丝杠副消除间隙机构（23）；所述的预紧式轴承定位机构（19）是在丝杠（14）上设有一轴肩（13），丝杠（14）上轴肩（13）一侧依次安装有蝶形垫圈（12）、向心推力球轴承A（11）、轴承座（3）、推力球轴承（10）、隔垫（9）、螺母锁片（8）和锁紧螺母（7）；锁紧螺母（7）锁紧后使向心推力球轴承A（11）和推力球轴承（10）与轴承座（3）之间被蝶形垫圈的弹力所压紧，从而消除了因向心推力球轴承A（11）和推力球轴承（10）与轴承座（3）之间产生的间隙而应起丝杠（14）的轴向窜动；所述的丝杠副消除间隙机构（23）包括丝杠（14）和主螺母（16），主螺母（16）通过二个轴承B（17）固定在伸缩筒（5）的内孔中，伸缩筒（5）在丝杠副（15）传动下可在套筒座（4）中伸缩，伸缩筒（5）端面上固定有包埋框安装座（18）；丝杠（14）还与一副螺母（20）相嚙合，主螺母（16）和副螺母（20）之间通过弹簧（21）固定连接，使主螺母（16）和副螺母（20）在丝杠（14）上始终撑开或拉紧，丝杠（14）与主螺母（16）和副螺母（20）的嚙合产生的间隙得到相互弥补，从而使丝杠（14）始终与主螺母（16）、副螺母（20）其中之一的的嚙合处于无间隙啮合。

全文数据：一种病理切片机主轴电动进给机构技术领域本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种病理切片机主轴电动进给机构。背景技术病理切片即组织切片在现代医学的疾病诊断中有着非常重要的作用，通过病理切片诊断疾病要求病理切片越薄诊断越准确。而病理切片机是制备病理切片的关键设备，因而要求病理切片机的制造精度越来越高。申请人通过对多所大医院应用病理切片机的回访，回访反馈意见要求对于病理切片厚度：0.5µm～100µm范围可调，从而相应要求病理切片机技术指标:①切片机的切片精度≤10%；a、伸缩筒与机座径向配合间隙0.018～0.025mm；b、装配后的导轨平行间隙≤0.01mm；c、丝杆与螺母的径向配合间隙0.03～0.045mm。②刀片座机构的重复定位精度（锁紧）≤0.015mm；③刀片座与压刀板压紧后的缝隙厚薄差≤0.012mm；④手轮的轴向跳动≤0.1mm，径向跳动≤0.05mm；以上的相应要求病理切片机技术指标现有技术的病理切片机是无法达到的，为此必需对现有技术的病理切片机进行更新换代，对现有技术的病理切片机存在影响上述技术指标的弊病进行攻关克服。现有技术的病理切片机存在的弊病之一是在病理切片机使用过程中，丝杠即病理切片机主轴电动进给时存在部件间隙窜动，所以无法达到病理切片厚度0.5µm～100µm要求。发明内容本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种病理切片机主轴电动进给机构，它丝杠副设有预紧式轴承定位机构、丝杠副消除间隙机构，能有效消除向心推力球轴承A和推力球轴承与轴承座之间产生的间隙，使丝杠始终与主螺母、副螺母其中之一的的嚙合处于无间隙啮合，从而将病理切片机的传动精度提高到一个新的高度，能切出更薄的病理切片。上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种病理切片机主轴电动进给机构，它包括步进电机或伺服电机、机座、轴承座、套筒座、伸缩筒，步进电机或伺服电机、机座、轴承座、套筒座、伸缩筒依次安装固定，机座、轴承座、套筒座均为中空结构；步进电机或伺服电机输出轴通过联轴器与丝杠副连接，其要点在于，丝杠副设有预紧式轴承定位机构、丝杠副消除间隙机构；所述的预紧式轴承定位机构是在丝杠上设有一轴肩，丝杠上轴肩一侧依次安装有蝶形垫圈、向心推力球轴承A、轴承座、推力球轴承、隔垫、螺母锁片和锁紧螺母；锁紧螺母锁紧后使向心推力球轴承A和推力球轴承与轴承座之间被蝶形垫圈的弹力所压紧，从而消除了因向心推力球轴承A和推力球轴承与轴承座之间产生的间隙而应起丝杠的轴向窜动。作为优选，所述的丝杠副消除间隙机构包括丝杠和主螺母，主螺母通过二个轴承B固定在伸缩筒的内孔中，伸缩筒在丝杠副传动下可在套筒座中伸缩，伸缩筒端面上固定有包埋框安装座；丝杠还与一副螺母相嚙合，主螺母和副螺母之间通过弹簧固定连接，使主螺母和副螺母在丝杠上始终撑开或拉紧，丝杠与主螺母和副螺母的嚙合产生的间隙得到相互弥补，从而使丝杠始终与主螺母、副螺母其中之一的的嚙合处于无间隙啮合。本发明与现有技术相比有如下有益效果：丝杠副设有预紧式轴承定位机构、丝杠副消除间隙机构，能有效消除向心推力球轴承A和推力球轴承与轴承座之间产生的间隙，使丝杠的轴向定位和径向定位更加精确；使丝杠始终与主螺母、副螺母其中之一的的嚙合处于无间隙啮合，大幅提高了度切片机的传动精度和进给精度，从而能切出更薄的病理切片；它为对现有技术的病理切片机进行更新换代提供了又一局部的技术方案。附图说明图1：本发明结构示意图图中：1-伺服电机，2-机座，3-轴承座，4-套筒座，5-伸缩筒，6-联轴器，7-锁紧螺母，8-螺母锁片，9-隔垫，10-推力球轴承，11-向心推力球轴承A，12-蝶形垫圈，13-轴肩，14-丝杠，15-丝杠副，16-主螺母，17-轴承B，18-包埋框安装座，19-预紧式轴承定位机构，20-副螺母，21-弹簧，22-伺服电机输出轴，23-丝杠副消除间隙机构。具体实施方式以下就图1所表示的实施例对本发明作进一步的描述：它包括伺服电机1、机座2、轴承座3、套筒座4、伸缩筒5，伺服电机1、机座2、轴承座3、套筒座4、伸缩筒5依次安装固定，机座2、轴承座3、套筒座4均为中空结构；伺服电机输出轴22通过联轴器6与丝杠副15连接，丝杠副15设有预紧式轴承定位机构19、丝杠副消除间隙机构23；所述的预紧式轴承定位机构19是在丝杠14上设有一轴肩13，丝杠14上轴肩13一侧依次安装有蝶形垫圈12、向心推力球轴承A11、轴承座3、推力球轴承10、隔垫9、螺母锁片8和锁紧螺母7；锁紧螺母7锁紧后使向心推力球轴承A11和推力球轴承10与轴承座3之间被蝶形垫圈的弹力所压紧，从而消除了因向心推力球轴承A11和推力球轴承10与轴承座3之间产生的间隙而应起丝杠14的轴向窜动。所述的丝杠副消除间隙机构23包括丝杠14和主螺母16，主螺母16通过二个轴承B17固定在伸缩筒5的内孔中，伸缩筒5在丝杠副15传动下可在套筒座4中伸缩，伸缩筒5端面上固定有包埋框安装座18；丝杠14还与一副螺母20相嚙合，主螺母16和副螺母20之间通过弹簧21固定连接，使主螺母16和副螺母20在丝杠14上始终撑开或拉紧，丝杠14与主螺母16和副螺母20嚙合产生的间隙得到相互弥补，从而使丝杠14始终与主螺母16、副螺母20其中之一的的嚙合处于无间隙啮合。

权利要求：1.一种病理切片机主轴电动进给机构，它包括步进电机或伺服电机（1）、机座（2）、轴承座（3）、套筒座（4）、伸缩筒（5），步进电机或伺服电机（1）、机座（2）、轴承座（3）、套筒座（4）、伸缩筒（5）依次安装固定，机座（2）、轴承座（3）、套筒座（4）均为中空结构；步进电机或伺服电机输出轴（22）通过联轴器（6）与丝杠副（15）连接，其特征在于，丝杠副（15）设有预紧式轴承定位机构（19）、丝杠副消除间隙机构（23）；所述的预紧式轴承定位机构（19）是在丝杠（14）上设有一轴肩（13），丝杠（14）上轴肩（13）一侧依次安装有蝶形垫圈（12）、向心推力球轴承A（11）、轴承座（3）、推力球轴承（10）、隔垫（9）、螺母锁片（8）和锁紧螺母（7）；锁紧螺母（7）锁紧后使向心推力球轴承A（11）和推力球轴承（10）与轴承座（3）之间被蝶形垫圈的弹力所压紧，从而消除了因向心推力球轴承A（11）和推力球轴承（10）与轴承座（3）之间产生的间隙而应起丝杠（14）的轴向窜动。2.根据权利要求1所述的一种病理切片机主轴电动进给机构，其特特征在于，所述的丝杠副消除间隙机构（23）包括丝杠（14）和主螺母（16），主螺母（16）通过二个轴承B（17）固定在伸缩筒（5）的内孔中，伸缩筒（5）在丝杠副（15）传动下可在套筒座（4）中伸缩，伸缩筒（5）端面上固定有包埋框安装座（18）；丝杠（14）还与一副螺母（20）相嚙合，主螺母（16）和副螺母（20）之间通过弹簧（21）固定连接，使主螺母（16）和副螺母（20）在丝杠（14）上始终撑开或拉紧，丝杠（14）与主螺母（16）和副螺母（20）的嚙合产生的间隙得到相互弥补，从而使丝杠（14）始终与主螺母（16）、副螺母（20）其中之一的的嚙合处于无间隙啮合。

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