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申请/专利权人：本田技研工业株式会社;NTN株式会社

摘要：一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元可形成所希望的操舵角度，并且可防止乘坐舒适性的恶化，另外可在没有伴随有车辆的大规模的结构变更等的情况下，简单地搭载于车辆上。带有操舵功能的轮毂单元1对后轮进行操舵，该后轮通过由扭力梁Tb和一对后摆臂Ta构成的悬架装置Rs支承，该带有操舵功能的轮毂单元1包括：带有转舵轴的轮毂轴承15，该带有转舵轴的轮毂轴承15具有支承后轮且在上下方向延伸的转舵轴；单元支承部件13，该单元支承部件13以围绕转舵轴的转舵轴心A而自由旋转的方式支承带有转舵轴的轮毂轴承15；操舵用促动器5，该操舵用促动器5通过与单元支承部件3独立的部件构成，使带有转舵轴的轮毂轴承15旋转驱动，操舵用促动器5在高于后摆臂Tb的最下面Lv的位置，并且于悬架装置Rs的旋转支承部Taa与带有转舵轴的轮毂轴承15之间，安装于悬架装置Rs上。

主权项：1.一种带有操舵功能的轮毂单元，该带有操舵功能的轮毂单元对车辆的后轮进行操舵，该车辆的后轮通过由扭力梁和一对后摆臂构成的悬架装置而支承，该带有操舵功能的轮毂单元包括：带有转舵轴的轮毂轴承，该带有转舵轴的轮毂轴承具有旋转支承上述后轮且在上下方向延伸的转舵轴；单元支承部件，该单元支承部件以围绕上述转舵轴的转舵轴心而自由旋转的方式支承上述带有转舵轴的轮毂轴承；操舵用促动器，该操舵用促动器通过与上述单元支承部件独立的部件构成，使上述带有转舵轴的轮毂轴承围绕上述转舵轴心而旋转驱动；上述操舵用促动器在高于上述悬架装置的上述扭力梁的最下面的位置，并且于上述悬架装置的旋转支承部与上述带有转舵轴的轮毂轴承之间安装于上述悬架装置上，上述操舵用促动器包括马达和直线移动机构，该直线移动机构将该马达的旋转输出变换为输出杆的往复直线动作，对上述带有转舵轴的轮毂轴承的固定圈施加操舵力，具有臂部，该臂部对上述带有转舵轴的轮毂轴承的固定圈施加操舵力，该臂部从上述固定圈向内侧突出，与上述输出杆连接，上述单元支承部件以及上述悬架装置中的上述单元支承部件的安装部上，形成允许上述臂部的内侧的突出且防止对上述臂部的妨碍的孔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 NTN株式会社 带有操舵功能的轮毂单元