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申请/专利权人：日产自动车株式会社;株式会社捷太格特
摘要：本发明的操舵控制方法中，检测车辆的当前的状态即当前状态S1，设定车辆的状态的目标值即目标状态S2，基于当前状态与目标状态之间的偏差运算出相互设有时间差的第一转舵指令值和第二转舵指令值，作为用于驱动对车辆的转向轮进行转舵的转舵机构的转舵指令值S3～S5，基于第一转舵指令值对驱动转舵机构的第一转舵电动机进行驱动，基于第二转舵指令值对驱动转舵机构的第二转舵电动机进行驱动S7。
主权项：1.一种操舵控制方法，其特征在于，检测车辆的当前的状态即当前状态，设定所述车辆的状态的目标值即目标状态，基于所述当前状态与所述目标状态之间的偏差运算出相互设有时间差的第一转舵指令值和第二转舵指令值，作为用于驱动对所述车辆的转向轮进行转舵的转舵机构的转舵指令值，基于所述第一转舵指令值对驱动所述转舵机构的第一转舵电动机进行驱动，基于所述第二转舵指令值对驱动所述转舵机构的第二转舵电动机进行驱动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 株式会社捷太格特 操舵控制方法及操舵装置
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