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申请/专利权人：上海密尔克卫化工储存有限公司

摘要：本发明提供了一种危化品储存用无人智能巡检系统及方法，用于巡检危化品储存区域；所述危化品储存区域包括多个目标物；涉及巡检系统技术领域；所述危化品储存用无人智能巡检系统包括无人机、地面自动机场和控制管理平台；所述无人机搭载有负载；所述负载包括云台相机；所述控制管理平台用于根据不同的应用场景自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务并对无人机的巡检下达指令；无人机接收控制管理平台下达的指令。本发明的危化品储存用无人智能巡检系统智能化程度高，可以实现无人自动巡检；工作效率高；排查安全隐患的精确度高；替代人工巡检，省时省力；可有效保障危化品储存的安全，防止事故的发生。

主权项：1.一种危化品储存用无人智能巡检系统，用于巡检危化品储存区域；所述危化品储存区域包括多个目标物；其特征在于，所述危化品储存用无人智能巡检系统包括无人机、地面自动机场和控制管理平台；所述无人机搭载有负载；所述负载包括云台相机；所述控制管理平台用于根据不同的应用场景自主规划制定无人机的巡检路线和巡检任务并对无人机的巡检下达指令；无人机接收控制管理平台下达的指令，按照巡检路线飞行，并执行巡检任务，通过搭载的云台相机来采集信息，将采集的信息反馈给控制管理平台；控制管理平台依据反馈的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告；地面自动机场设置在危化品储存区域，用于无人机的起降和存放；地面自动机场可以接收控制管理平台发出的指令并完成对无人机的自动充换电以及负载的安装和替换，所述负载还包括探照灯、喊话器、抛投箱、雨量计和一体式气象站，所述云台相机集成多种传感系统，所述传感系统包括变焦相机、热成像相机、广角相机和激光测距仪；其中热成像相机具有测温功能；控制管理平台包括自动缺陷识别模块，用于对云台相机采集的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告，所述无人机包含机载AI；机载AI通过核心算法，控制云台相机对巡检目标物进行精准定位和跟踪拍摄，精准拍摄目标物，控制管理平台包括自动缺陷识别模块，用于对云台相机采集的信息进行分析和判断，将异常点输出为巡检报告；包括：（1）通过AI分析处理技术对接收的某个设备或者区域的图片或者影像进行识别并与数据库中的信息进行对比，发现该设备或者区域内存在的异常点；将异常点输出为巡检报告；所述异常点包括操作人员操作不规范、储存的堆箱发生错位、楼顶排风扇发生破损、照明灯故障、产品泄露，并通过喊话器可以对操作人员进行语音提醒；（2）对接收的温度信息进行分析，判断所述温度是否处于合理的范围；从而判断出是否存在火灾隐患。

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