买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司

摘要：本文涉及交通运输领域，尤其是一种轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质。包括：获取车辆第一曲线运行参数；通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理，获取车辆第二曲线运行参数；通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分，获取横向位移；根据所述横向位移，确定轨道曲线正矢。本方案可以解决有技术中检测效率低、精度低、检测结果数据较少的问题，可以及时发现曲线问题，以保证轨道交通的安全运营和车辆乘坐的舒适性。

主权项：1.一种轨道曲线正矢测量方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆第一曲线运行参数；通过对所述车辆第一曲线运行参数进行信号预处理，获取车辆第二曲线运行参数，包括：将第一横向加速度及第一角速度中的至少一种输入至抗混叠滤波器中，获取第一处理数据，对所述第一处理数据进行空间等距采样，获取第二处理数据；将所述第二处理数据输入至数字补偿滤波器中，获取车辆第二曲线运行参数；其中，所述获取第一处理数据包括：设计抗混叠滤波器，所述抗混叠滤波器设计表达式如下：其中Ω为所述车辆第一曲线运行参数的时域频率，s为拉普拉斯算子；确定差分方程：其中T为采样时间间隔，xi为所述车辆第一曲线运行参数的值；yi为所述车辆第一曲线运行参数经过抗混叠滤波后的值；将所述第一横向加速度及所述第一角速度中的至少一种输入至所述抗混叠滤波器及所述差分方程中，获取抗混叠滤波后的第一处理数据；通过对所述车辆第二曲线运行参数进行数学积分，获取横向位移，包括：当所述车辆第二曲线运行参数中包括第二横向加速度或第二角速度时，对所述第二横向加速度作二次积分处理，或对所述第二角速度作一次积分处理，将所述积分处理的结果作为横向位移；当所述车辆第二曲线运行参数包括所述第二横向加速度及所述第二角速度时，对所述第二横向加速度作二次积分处理，并对所述第二角速度作一次积分处理，根据公式对所述第二横向加速度及所述第二角速度的积分结果进行运算，将运算结果作为横向位移，其中，σa为第一横向加速度的方差，σg为第一角速度的方差σg；y1为对所述第二横向加速度积分处理得到的位移值，y2为对所述第二角速度积分处理得到的位移值；根据所述横向位移，确定轨道曲线正矢。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国国家铁路集团有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所 北京铁科英迈技术有限公司 轨道曲线正矢测量方法、装置、计算机设备及存储介质