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申请/专利权人：舰影芯呈科技(厦门)有限公司

摘要：本发明提供一种基于双目视差近似匹配的自动对焦方法及系统，所述方法包括：采集双目摄像头A、B的图像数据，得到对应的图像像素亮度的矩阵；对所述图像像素亮度的矩阵中每个相同像素点的最高位进行异或运算，得到两帧图像的视差二值化矩阵；根据所述视差二值化矩阵，计算待对焦目标区域的视差数据；根据视差‑最佳焦距位置查找表，得到对应所述双目摄像头A、B的最佳焦距位置；分别比较所述双目摄像头A、B的当前起始焦距位置与对应的最佳焦距位置之间的距离D；根据距离D进行自动对焦。本发明能够快速找到清晰图像的最佳对焦位置，提高对焦的速度。

主权项：1.基于双目视差近似匹配的自动对焦方法，其特征在于，包括：采集双目摄像头A、B的图像数据，其中，所述双目摄像头A、B能够自动对焦且二者的光轴互相平行设置；分别对所述双目摄像头A、B的图像数据进行处理，得到对应双目摄像头A、B的图像像素亮度的矩阵，包括：所述双目摄像头A、B的图像数据依次经过自动增益放大器AGC和模数转换器ADC进行处理后，得到处理后的图像数据；根据所述处理后的图像数据，建立用于反映所述双目摄像头A、B一帧图像像素亮度的矩阵IAi,j和IB（i,j；其中，所述自动增益放大器AGC用于根据照度情况自动调节图像像素亮度的大小；所述模数转换器ADC用于对所有像素的亮度模拟信号进行转换，得到数字亮度值，且所述数字亮度值采用二进制表示；分别对所述双目摄像头A、B图像像素亮度的矩阵IAi,j和IB（i,j的每行相邻元素进行差分运算，得到差分结果；计算所述差分结果的绝对值，其中，该绝对值在图像中某个区域的最大值为该区域的图像清晰度指标QAmax、QBmax；其中，，；对所述双目摄像头A、B图像像素亮度的矩阵中每个相同像素点的最高位进行异或运算，得到两帧图像的视差二值化矩阵，其中，i、j分别为待对焦目标图像区域内的行、列像素坐标；根据所述视差二值化矩阵，计算待对焦目标区域的视差数据；根据所述视差数据和预先测定并建立的视差-最佳焦距位置查找表，得到对应所述双目摄像头A、B的最佳焦距位置xAest、xBest；分别比较所述双目摄像头A、B的当前起始焦距位置xA、xB与对应的最佳焦距位置xAest、xBest之间的距离D；根据所述距离D，所述双目摄像头A、B进行自动对焦；其中，所述根据所述距离D，所述双目摄像头A、B进行自动对焦，包括：根据所述距离D，确定所述双目摄像头A、B的焦距移动方式；根据所述焦距移动方式，所述双目摄像头A、B进行自动对焦；其中，所述根据所述距离D，确定所述双目摄像头A、B的焦距移动的方式，包括：当,且为最小分辨率，则双目摄像头A、B以相同的小步长Smin沿相反方向移动焦距，即A、B分别移动到xA-Smin和xB+Smin，并测量图像清晰度指标Q，其中；当,则双目摄像头A、B焦距分别移动到离xAest和xBest相同的距离d=dA+dB4的两侧，即双目摄像头A、B分别移动到xAest-d和xBest+d，并测量图像清晰度指标Q；当，则双目摄像头A焦距移动到xAest-Mx和xAest+Mx2，B摄像头焦距移动到xBest-Mx2和xBest+Mx，并测量图像清晰度指标Q；根据所述图像清晰度指标Q，进一步采用最小二乘法计算并逼近最佳焦距位置；其中，当,所述根据所述图像清晰度指标Q，进一步采用最小二乘法计算并逼近最佳焦距位置，包括：如果，则确认双目摄像头A、B焦距开始位置处于峰值山顶位置附近，采用最小二乘法计算得到更精确的最佳焦距位置；如果，则峰值在xAest和xBest的负方向，采用最小二乘法估算最佳焦距位置；如果，则峰值在xAest和xBest的正方向，采用最小二乘法估算最佳焦距位置；如果，则xAest和xBest为谷值点位置，则返回并重新计算视差数据和确定与所述双目摄像头A、B的视差对应的最佳焦距位置xAest、xBest；其中，所述根据所述图像清晰度指标Q，进一步采用最小二乘法计算并逼近最佳焦距位置，包括：采用抛物线插值方法逼近搜索f’x=0的极值点，快速找到清晰图像的最佳对焦位置。

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