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用于确定坐标系之间的近似变换的系统和方法 

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申请/专利权人:莱斯特有限公司

摘要:一种用于确定第一坐标系和第二坐标系之间的近似变换的系统,所述系统包括处理资源,所述处理资源被配置为:获得由移动装置的图像获取装置捕获的图像;标识所述图像内的一个或多个同步对象;确定所述同步对象相对于所述第一坐标系的第一坐标系原点的第一空间布置,所述第一坐标系是所述移动装置的坐标系;获得所述同步对象相对于所述第二坐标系的第二坐标系原点的第二空间布置的信息;并且通过采用利用所述第一空间布置和所述第二空间布置的优化方案来确定所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的所述近似变换,所述近似变换可通过所述移动装置以用于相对于所述第二坐标系放置虚拟对象。

主权项:1.一种用于确定第一坐标系和第二坐标系之间的近似变换的系统,所述系统包括处理资源,所述处理资源被配置为:获得由移动装置的图像获取装置捕获的图像;通过分析所述图像,标识所述图像内的一个或多个同步对象;确定所述同步对象相对于所述第一坐标系的第一坐标系原点的第一空间布置,所述第一坐标系是所述移动装置的坐标系,其中,所述第一空间布置是使用从所述移动装置本身获得的信息来确定的;获得所述同步对象相对于所述第二坐标系的第二坐标系原点的第二空间布置的信息;和通过采用利用所述第一空间布置和所述第二空间布置的优化方案来确定所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的所述近似变换,所述近似变换能够通过所述移动装置以用于相对于所述第二坐标系放置虚拟对象。

全文数据:

权利要求:

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