龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：日本电气株式会社
摘要：该负荷减少设备设置有：吸震机构，其被配置为吸收在用户运动时产生的冲击力；驱动机构，其被配置为输出转矩，以减小在用户的腿的关节处施加给用户的负荷；以及转矩控制单元，其被配置为基于吸震机构的操作来控制驱动机构输出的转矩。
主权项：1.一种负荷减少设备，包括：吸震机构，在所述吸震机构中布置有弹性体以吸收在用户运动时产生的冲击力；驱动机构，所述驱动机构被配置为输出转矩，用于减小在所述用户的腿的关节处施加给所述用户的负荷；以及转矩控制装置，所述转矩控制装置用于基于所述吸震机构的操作来控制由所述驱动机构输出的所述转矩，其中，所述吸震机构具有设置在对应于所述用户的大腿的骨架部分中的第一吸震机构和设置在对应于所述用户的小腿的骨架部分中的第二吸震机构，所述吸震机构基于指示每条腿的负荷值的负荷信息、指示所述关节的角度的关节角度信息、以及指示所述吸震机构的操作状况的吸震机构信息来估计所述吸震机构的状态，所述吸震机构信息包括所述弹性体的长度、所述弹性体的膨胀收缩速度、或施加到所述弹性体的负荷值中的至少一个，以及所述转矩控制装置基于所述吸震机构的估计的所述状态、所述负荷信息和所述关节角度信息来控制所述转矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本电气株式会社 负荷减少设备、控制设备、负荷减少方法和用于存储程序的存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号