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申请/专利权人：扬州京柏自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种贴C型麦拉设备，涉及一种耳机生产领域，包括机架电控箱，所述机架电控箱上设置有转盘机构，所述转盘机构的外侧按照耳机壳的流动方向依次设置有麦拉剥离机构、耳机壳料仓、保压机构、撕膜机构和移载机构，所述机架电控箱上设置有用于带动麦拉从麦拉剥离机构上移动到转盘机构上的麦拉上料机构，所述耳机壳料仓的一侧设置有用于带动耳机壳从耳机壳料仓上移动到转盘机构上的耳机壳上料机构。本发明实现了自动化，节省了大量的人力，提高了工作效率，同时贴合后的产品的一致性好，且能够满足麦拉和产品贴合的不同压力要求。

主权项：1.贴C型麦拉设备，包括机架电控箱（1），所述机架电控箱（1）上设置有转盘机构（2），其特征在于：所述转盘机构（2）的外侧按照耳机壳的流动方向依次设置有麦拉剥离机构（3）、耳机壳料仓（4）、保压机构（5）、撕膜机构（6）和移载机构（7），所述机架电控箱（1）上设置有用于带动麦拉从麦拉剥离机构（3）上移动到转盘机构（2）上的麦拉上料机构（8），所述耳机壳料仓（4）的一侧设置有用于带动耳机壳从耳机壳料仓（4）上移动到转盘机构（2）上的耳机壳上料机构（9）；所述麦拉剥离机构（3）包括第一固定架（301），所述第一固定架（301）上设置有放料卷（302）、剥离刀（303）和收料卷（304），所述剥离刀（303）的一侧设置有剥离接驳平台（305），所述剥离接驳平台（305）可水平移动、靠近或远离剥离刀（303）；所述麦拉上料机构（8）包括固定连接在机架电控箱（1）上的机械手底座（801），所述机械手底座（801）上设置有第一四轴机械手（802），所述第一四轴机械手（802）上连接有吸嘴组件（803），所述吸嘴组件（803）的材质为铁芙蓉，所述吸嘴组件（803）的一侧设置有相机引导组件（804）；所述耳机壳料仓（4）包括第二固定架，所述第二固定架上设置有流线（42），所述第二固定架上按照流线（42）的传动方向依次设置有放料料仓（43）、取放耳机壳工位（44）、收料料仓（45），所述放料料仓（43）内设置有第一升降组件（46）和第一分盘组件（47），所述取放耳机壳工位（44）设置有定位组件（48），所述收料料仓（45）内设置有第二升降组件（49）和第二分盘组件（41）；所述第一升降组件（46）包括第一伺服电机和与第一伺服电机连接的第一丝杆，所述第一丝杆远离第一伺服电机的一端上固定连接有托板，所述托板上设置有第二真空吸盘；所述第一分盘组件（47）包括对称设置在流线（42）两侧的竖架（471），所述流线（42）同一侧上的竖架（471）通过连接板连接，所述流线（42）同一侧上两端的两个竖架（471）之间设置有分盘板（472），所述分盘板（472）水平设置，所述分盘板（472）的两端穿过竖架（471）并延伸，所述分盘板（472）的一侧设置有用于驱动两个分盘板（472）相对或相向移动的第一气缸（473）和第二气缸；所述转盘机构（2）包括转盘（201）和驱动转盘（201）转动的转动动力组件（202），所述转盘（201）上设置有内圈载具（203）和外圈载具（204），所述外圈载具（204）为上下浮动载具，所述外圈载具（204）包括外框（205）、内芯（206）和载具（207），所述内芯（206）在外框（205）内上下移动，所述载具（207）固定连接在内芯（206）的上端面上，所述内芯（206）的下端面和外框（205）的上端面之间固定连接有弹簧，所述内芯（206）上设置有限位螺丝；所述保压机构（5）包括第三固定架（501），所述第三固定架（501）上设置有第二伺服电机（502）和与第二伺服电机（502）的驱动轴连接的滚珠丝杆（503），所述滚珠丝杆（503）上连接有连接座（504），所述连接座（504）的一侧连接有压板（505），所述压板（505）上通过导向柱连接有保压头（506），所述压板（505）和保压头（506）之间连接有压力传感器（507）；所述麦拉剥离机构（3）将底膜卷起，麦拉脱离底膜，所述麦拉上料机构（8）吸取麦拉并将麦拉放置到转盘机构（2）上的外圈载具（204）上，所述转盘机构（2）带动载具（207）转动，所述耳机壳料仓（4）出料，所述耳机壳上料机构（9）将托盘内的耳机壳放在有麦拉的载具（207）上，所述保压机构（5）保压，使得耳机壳和麦拉贴在一起，所述移载机构（7）带动耳机壳移动，所述撕膜机构（6）将麦拉上的保护膜撕掉，然后所述移载机构（7）将贴有麦拉的耳机壳放置到内圈载具（203）上，当贴有麦拉的耳机壳转动到上料位时，所述耳机壳上料机构（9）将贴有麦拉的耳机壳下料到空的托盘内，托盘满后移动到收料料仓（45）处。

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