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申请/专利权人：杭州卓易特科技有限公司

摘要：本发明提供了一种自动打钉设备，涉及打钉设备相关的技术领域，以解决现有技术中采用手动打钉方式进行打钉操作加工效率低下、人力成本极高的技术问题。该自动打钉设备包括夹持支架、夹持机构、打钉机构以及转运输送机构，夹持机构，设置于夹持支架的上方，用于夹持板材且能在与夹持支架发生相对运动以带动其上的板材移动至打钉位置；打钉机构，靠近于夹持支架的尾部设置且沿夹持支架的长度方向设置在其尾部两侧，用于对处于打钉位置的夹持机构上的板材进行打钉操作；转运输送机构包括输送机构和转移机构，转移机构能将打钉机构打完钉的板材移动至输送机构上，输送机构用以沿直线方向输送打完钉的板材至生产线的下一道工位。

主权项：1.一种自动打钉设备，其特征在于，包括夹持支架、夹持机构、打钉机构以及转运输送机构，其中：所述夹持机构，设置于所述夹持支架的上方，用于夹持板材且能在与所述夹持支架发生相对运动以带动其上的板材移动至打钉位置；所述打钉机构，靠近于所述夹持支架的尾部设置且沿所述夹持支架的长度方向设置在其尾部两侧，用于对处于打钉位置的所述夹持机构上的板材进行打钉操作；所述转运输送机构包括输送机构和转移机构，所述转移机构能将所述打钉机构打完钉的板材移动至所述输送机构上，所述输送机构用以沿直线方向输送打完钉的板材至生产线的下一道工位；所述夹持支架上设置有两个所述夹持机构，其中一个所述夹持机构在装载板材的同时另一个所述夹持机构能带动其上夹持的板材移动至打钉位置；两个所述夹持机构分别为第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构分别与所述夹持支架滑动连接且所述第一夹持机构朝靠近所述打钉机构的方向运动时所述第二夹持机构朝与所述第一夹持机构运动方向相反的方向运动，从而能使得所述第一夹持机构与所述第二夹持机构的位置互换；所述夹持支架上固定设置有两条第一滑轨和两条第二滑轨，两条所述第二滑轨设置于两条所述第一滑轨之间，所述第一滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述第二夹持机构，所述第二滑轨的上端通过滑块滑动连接设有所述第一夹持机构；所述打钉机构包括打钉底座，所述打钉底座的上端铺设有打钉底板，所述打钉底板上设置有打钉升降气缸，所述打钉升降气缸的上端均固定连接有下打钉板，所述下打钉板的四角处的下端面上均固定连接有穿过所述打钉底板且伸入所述打钉底座内的打钉导向轴，所述下打钉板的上端面固定连接有打钉滑轨，所述打钉滑轨的上侧通过滑块滑动连接有上打钉板，所述上打钉板的下端面上固定连接有推块，所述下打钉板的上端面设置有打钉横推气缸，所述打钉横推气缸与所述推块固定连接，所述上打钉板的上端面上固定连接有打钉型材，所述打钉型材上设有钉枪；所述打钉横推气缸能带动所述上打钉板以及所述上打钉板上方的打钉型材向中间移动，从而使得所述钉枪靠近待打钉的板材，所述打钉升降气缸能带动所述下打钉板以及所述下打钉板上方的结构向上运动以对不同高度的板材进行打钉操作；所述第一夹持机构包括下支撑架，所述第二滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述下支撑架；所述下支撑架的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第一横移连接块，所述第一横移连接块的上端均固定连接有第一横移电机，所述夹持支架的上端固定连接有第一横移齿条，所述第一横移电机的下端均动力连接有与所述第一横移齿条相互啮合的第一横移齿轮，所述第一横移电机能带动对应的所述下支撑架沿所述夹持支架的长度方向移动；所述下支撑架沿其长度方向的两端均固定连接有顶升气缸，所述顶升气缸的上端固定连接有升降支架，所述升降支架的上侧后端均固定连接有四个第一挡片，所述升降支架的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸，所述升降支架的中部设有五个夹爪，所述升降支架沿其长度方向的两端分别固定连接有推动块与第一定位气缸；所述第二夹持机构包括上支撑架，所述第一滑轨的上端通过滑块滑动连接有所述上支撑架，所述上支撑架的下端中部朝内侧的方向上均固定连接有第二横移连接块，所述第二横移连接块的上端均固定连接有第二横移电机，所述夹持支架的上端固定连接有第二横移齿条，所述第二横移电机的下端均动力连接有与所述第二横移齿条相互啮合的第二横移齿轮，所述第二横移电机能带动对应的所述上支撑架沿所述夹持支架的长度方向移动；所述上支撑架的上侧后端均固定连接有四个挡片，所述上支撑架的上侧前端均固定连接有四个压紧气缸，所述上支撑架的中部均设有五个夹爪，所述上支撑架沿其长度方向的两端分别固定连接有推动块与定位气缸；所述夹爪包括支撑块，所述支撑块的两侧均固定连接有Y形板，两个所述Y形板之间转动连接有两个夹持杆，两个所述夹持杆上均分别转动连接设有两个夹持爪，同一个所述夹持杆上的两个所述夹持爪的下侧相互靠近的端面上设置有拉动杆，所述支撑块的下端固定连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸的上端固定连接有推动板且所述推动板上开有允许对应位置的所述拉动杆穿过的腔；当需要进行夹紧时，所述夹爪气缸带动所述推动板向下运动的同时能带动所述夹持爪绕对应的所述夹持杆转动以使得所述夹持爪的上侧相互靠近以夹紧板材。

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