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申请/专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司
摘要：本发明涉及一种控制风力涡轮机的方法，风力涡轮机包括塔架，塔架支撑包括多个桨距可调节转子叶片的转子。该方法包括：获得指示塔架的振动运动的运动信号。然后，基于运动信号，确定致动器信号，致动器信号被确定为产生以抵消塔架的振动运动的期望力。然后，基于致动器信号，对于所述多个桨距可调节转子叶片中的每个确定桨距参考偏移信号。然后，将积分应用到桨距参考偏移信号，基于积分桨距参考偏移信号，确定修正桨距参考偏移信号。然后，基于修正桨距参考偏移信号，对于所述多个桨距可调节转子叶片中的每个确定桨距信号，桨距信号被布置为调节桨距可调节转子叶片，以提供抵消塔架的振动运动的力。
主权项：1.一种控制风力涡轮机的方法，所述风力涡轮机包括塔架，所述塔架支撑包括多个桨距可调节转子叶片的转子，所述方法包括：获得指示塔架振动运动的运动信号；基于运动信号，获得速度信号或位置信号；基于速度信号或位置信号增益，确定致动器信号，所述致动器信号被确定为产生以抵消塔架的振动运动的期望力；基于所述致动器信号从非旋转参考系变换到旋转参考系，对于所述多个桨距可调节转子叶片中的每个确定桨距参考偏移信号；应用所述桨距参考偏移信号的积分；基于积分桨距参考偏移信号，通过串联应用桨距参考偏移信号的积分，确定修正桨距参考偏移信号；对于所述桨距可调节转子叶片确定集体桨距参考信号，所述集体桨距参考信号是基于转子速度确定的；以及基于所述修正桨距参考偏移信号和集体桨距参考信号，对于所述多个桨距可调节转子叶片中的每个确定桨距信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 维斯塔斯风力系统集团公司 用于控制风力涡轮机以减小机舱振动的方法和系统
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