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申请/专利权人：青岛农业大学

摘要：本发明公开了一种喷嘴自遮蔽防护式3D打印机，属于3D打印技术领域，包括打印机本体；所述打印机本体内部的打印腔体中滑动设置有定位机构；还包括：所述打印机本体内部的打印腔体中滑动设置有防护机构；其中，定位机构包含的主定位框架的外端螺纹连接于左右两侧升降螺纹杆的外壁。该喷嘴自遮蔽防护式3D打印机，通过设置在打印机本体内部的主定位框架与副定位框架带动喷头定位框架与喷头本体进行移动，并由防护机构中等角度分布的防护遮蔽板的开合与聚拢，形成内空的圆柱体结构以便达到对喷头的防护，并通过联动推料机构内部的推料活塞将喷头本体内部残留固化的耗材推出，防止新老耗材相互混合影响打印效果。

主权项：1.一种喷嘴自遮蔽防护式3D打印机，包括打印机本体（1），以及开设于打印机本体（1）内部的打印腔体（2），且打印机本体（1）的顶面右侧固定设置有伺服电机（3）；所述打印机本体（1）内部的打印腔体（2）中滑动设置有定位机构，且定位机构包含有主定位框架（4）与副定位框架（5）；其特征在于，还包括：所述打印机本体（1）内部的打印腔体（2）中滑动设置有防护机构，且防护机构包含有定位环体（6）与牵引环体（7）；其中，打印机本体（1）的内部左右两侧均通过轴承转动设置有升降螺纹杆（8），且左右两侧升降螺纹杆（8）的底端通过第一链轮机构（9）相互啮合连接，并且右侧升降螺纹杆（8）的顶端固定连接于伺服电机（3）的输出轴底端；其中，定位机构包含的主定位框架（4）的外端螺纹连接于左右两侧升降螺纹杆（8）的外壁，且主定位框架（4）的四角处均滑动连接于打印机本体（1）的外壁；所述防护机构包含的牵引环体（7）与定位环体（6）均位于喷嘴定位架（12）的底面，且定位环体（6）通过内端等距离设置的定位横板（14）固定连接于喷嘴定位架（12）的底面，并且牵引环体（7）通过扭簧转动设置于定位环体（6）内部定位横板（14）的内端；所述防护机构包含有传动转轴（15）与导向齿轮（16），且传动转轴（15）转动设置于定位环体（6）的右端内部，并且导向齿轮（16）通过扭簧转动设置于定位环体（6）内部定位横板（14）的上方，而且定位环体（6）的内部等角度滑动设置有导向齿条（17），同时等角度滑动设置的导向齿条（17）与导向齿轮（16）之间相互啮合连接；所述防护机构包含有伺服马达（18），且伺服马达（18）固定安装于定位环体（6）的右侧上方，并且伺服马达（18）的输出轴底端固定连接于定位环体（6）内部右上方导向齿轮（16）的转轴处，而且等角度设置的导向齿轮（16）的转轴处均卷绕连接于牵引钢索（19）的外端；所述防护机构包含的牵引钢索（19）的内端均固定连接于牵引环体（7）的外壁，且防护机构包含的传动转轴（15）的下方外壁与伺服马达（18）的转轴处通过第二链轮机构（20）相互连接，并且防护机构包含的导向齿条（17）的内端均固定设置有防护遮蔽板（21），而且等角度设置的防护遮蔽板（21）在聚拢之后呈内空、顶面敞口的柱状体结构设置；所述喷嘴定位架（12）的内部包含有推料机构，且推料机构包含有推料活塞（22）与推料套筒（23），并且推料活塞（22）滑动设置于喷嘴本体（13）的内部，而且推料套筒（23）通过轴承转动设置于喷嘴本体（13）的顶部，同时推料套筒（23）的上方通过第三链轮机构（24）啮合连接于定位环体（6）右侧传动转轴（15）的上端；所述喷嘴本体（13）内部推料活塞（22）的顶面中心位置处固定连接于推料螺纹杆（25）的底端，且推料螺纹杆（25）的顶端螺纹连接于推料套筒（23）的内部，并且推料活塞（22）通过右侧的凸起在喷嘴本体（13）的内部进行上下方向滑动，而且通过推料活塞（22）将喷嘴本体（13）内部固化的耗材推出防止发生堵塞。

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