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申请/专利权人：山东新动力体育用品有限公司

摘要：本发明涉及一种动感单车支架焊接工装，包括：底板架，其为矩形结构；移动模块，其安装在底板架上端左侧，移动模块用于带动动感单车车体支架向右移动上料；翻转模块，其安装在底板架上端中部，翻转模块用于带动动感单车座椅支架向左翻转并与动感单车车体支架相对接；上料机械臂，其安装在底板架上端右侧，上料机械臂用于对动感单车座椅支架进行上料。本发明可以实现对动感单车支架进行准确焊接的功能，同时在动感单车支架进行上料对接过程中对动感单车支架进行位置调节与固定，防止动感单车支架在焊接过程中出现晃动与倾斜的现象。

主权项：1.一种动感单车支架焊接工装，其特征在于，包括：底板架（1），其为矩形结构；移动模块（2），其安装在底板架（1）上端左侧，移动模块（2）用于带动动感单车车体支架向右移动上料；翻转模块（3），其安装在底板架（1）上端中部，翻转模块（3）用于带动动感单车座椅支架向左翻转并与动感单车车体支架相对接；上料机械臂（4），其安装在底板架（1）上端右侧，上料机械臂（4）用于对动感单车座椅支架进行上料；所述翻转模块（3）包括立架（31）、转轴（32）、翻转架（33）、电机（34）、固定架（35）、插接单元（36）、挤压单元（37）和夹持单元（38），所述底板架（1）上端中部对称安装有立架（31），立架（31）中部通过轴承安装有转轴（32），转轴（32）上安装有翻转架（33），翻转架（33）呈U型结构，翻转架（33）中部左侧设置有矩形通槽，立架（31）前后两侧对称安装有固定架（35），位于前侧的固定架（35）外端安装有电机（34），电机（34）输出轴与转轴（32）相连接，翻转架（33）上端右侧安装有插接单元（36），翻转架（33）上端左侧对称安装有挤压单元（37），挤压单元（37）与翻转架（33）相配合，翻转架（33）上端中部对称安装有夹持单元（38）；所述插接单元（36）包括矩形架（361）、插接杆（362）和推料气缸（363），所述翻转架（33）上端右侧安装有矩形架（361），矩形架（361）左端对称安装有推料气缸（363），推料气缸（363）中部安装有插接杆（362），插接杆（362）与动感单车车体支架相配合；所述挤压单元（37）包括滑动架（371）、伸缩架（372）、滑动杆（373）、卡接槽（374）和伸缩弹簧（375），所述翻转架（33）侧壁中部左侧设置有滑槽一，滑槽一内壁上安装有电动滑块一，电动滑块一上滑动设置有滑块一，滑块一上安装有滑动架（371），滑动架（371）截面呈U型结构，滑动架（371）中部滑动设置有伸缩架（372），伸缩架（372）与滑动架（371）之间对称安装有伸缩弹簧（375），伸缩架（372）内端部安装有滑动杆（373），固定架（35）中部设置有空槽，空槽内安装有卡接槽（374），滑动杆（373）端部滑动在卡接槽（374）内；所述卡接槽（374）包括水平槽和弧形槽，水平槽深度从左向右逐渐变浅，弧形槽深度从上到下逐渐变深；所述夹持单元（38）包括U型架（381）、安装架（382）、反馈机构（383）、夹持架（384）、夹持杆（385）、复位弹簧（386）和锁定机构（387），所述翻转架（33）中部安装有U型架（381），U型架（381）内部为空心结构，U型架（381）内壁上安装有电动滑块二，电动滑块二上滑动设置有滑块二，滑块二上安装有安装架（382），安装架（382）截面呈U型结构，安装架（382）中部外侧壁上对称安装有电动滑块三，电动滑块三上滑动设置有滑块三，两个滑块三之间安装有夹持架（384），夹持架（384）上均匀设置有滑槽二，滑槽二中部滑动设置有夹持杆（385），夹持杆（385）截面呈T型结构，夹持杆（385）外端面上设置有防滑层，夹持杆（385）内端部与反馈机构（383）相配合，夹持杆（385）与夹持架（384）之间安装有复位弹簧（386），夹持架（384）中部安装有锁定机构（387），锁定机构（387）与夹持杆（385）相配合；所述反馈机构（383）包括套管（3831）、伸缩杆（3832）和检测架（3833），所述安装架（382）中部内侧安装有检测架（3833），检测架（3833）上均匀安装有套管（3831），套管（3831）与夹持杆（385）相对应设置，套管（3831）中部滑动设置有伸缩杆（3832），伸缩杆（3832）端部与夹持杆（385）相连接，套管（3831）内安装有压力传感器，压力传感器与伸缩杆（3832）相配合；所述锁定机构（387）包括伸缩气缸（3871）、挤压杆（3872）和顶杆（3873），所述U型架（381）侧壁内对称安装有伸缩气缸（3871），夹持架（384）中部均匀设置有顶出槽，顶出槽与夹持杆（385）相对应设置，顶出槽内滑动设置有挤压杆（3872），挤压杆（3872）截面呈T型结构，夹持架（384）中部设置有圆柱形通槽，圆柱形通槽内滑动设置有顶杆（3873），顶杆（3873）端部与伸缩气缸（3871）相连接，顶杆（3873）上均匀设置有与挤压杆（3872）相配合的倾斜槽。

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