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申请/专利权人：南京慧智灵杰信息技术有限公司

摘要：本发明提供一种LBS定位纠偏的方法，包括以下步骤：S1、获取LBS定位终端所在的WGS84经纬度定位坐标，获取n（n≥3）条连续的定位坐标；S2、计算步骤S1获得的n条连续定位坐标中，每相邻两个定位坐标点之间的球面距离，并放入集合D；S3、将集合D分割成集合和集合，确定集合D中的偏值；S4、计算集合的平均值；S5、计算偏值的纠偏角，并根据纠偏角和得到纠偏后的新坐标；S6、将纠偏后的偏值从集合中删除，重复步骤S5，遍历集合中的每一个偏值，直至集合为空集；S7、将集合更新后的坐标作为LBS定位终端所在的最终定位坐标。本发明采用一种独立于传统定位设备的纯算法校验方案，能有效识别并纠正明显偏离正常分布范围的异常坐标点。

主权项：1.一种LBS定位纠偏的方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、获取LBS定位终端所在的WGS84经纬度定位坐标Bn,Ln,Tn,n，获取nn≥3条连续的定位坐标，记为：Data＝{B1,L1,T1,1,B2,L2,T2,2,…,Bn,Ln,Tn,n}；其中，Bn为定位坐标中的经度，Ln为定位坐标中的纬度，Tn为采集坐标的时间，n为根据采集时间正序排序之后的下标；S2、计算步骤S1获得的n条连续定位坐标中，每相邻两个定位坐标点之间的球面距离，并放入集合D；记地球平均半径为H，相邻两点间的球面距为d；S3、将集合D分割成集合D≤avg和集合D＞avg，确定集合D中的偏值；计算集合D中所有距离的平均值计算公式为：将集合D中所有球面距离与进行比较，分割成两个新的集合D≤avg和D＞avg；若球面距离小于或等于则放入集合D≤avg中，执行步骤S4；若球面距离大于则为需要纠偏的值，即偏值，放入集合D＞avg中，执行步骤S5；S4、计算集合D≤avg的平均值计算公式为：S5、计算偏值的纠偏角，并根据纠偏角和得到纠偏后的新坐标；具体包括以下子步骤：S51、取集合D＞avg中的第一个偏值，设为dy，确定纠偏首坐标和纠偏尾坐标；具体方法为：设集合D＞avg中的最后一个偏值为de；从Data集合中，取dy的首坐标为偏值dy的纠偏首坐标，即By，Ly，定位坐标为By，Ly，Ty，y，1≤y≤n-1；从集合D≤avg中取出下标大于e且最靠近e的d值，设为dz，e＜z≤n-1；取dz的尾坐标为偏值dy的纠偏尾坐标，即Bz+1，Lz+1，定位坐标为Bz+1，Lz+1，Tz+1，z+1，e+1＜z+1≤n；S52、计算偏值dy的纠偏方位角θ；具体包括以下子步骤：S521、将偏值dy的纠偏首坐标和纠偏尾坐标转换为弧度；记纠偏首坐标By，Ly经度对应的弧度为B′y，纬度对应的弧度为L′y；记纠偏尾坐标Bz+1，Lz+1经度对应的弧度为B′z+1，纬度对应的弧度为L′z+1；计算公式为： S522、计算偏值dy纠偏首坐标和纠偏尾坐标的经度差ΔBy；计算公式为：ΔBy＝B′z+1-B′y；S523、计算偏值dy的纠偏角A；计算公式为：A＝atan2sinΔBy·cosL′z+1，cosL′y·sinL′z+1-sinL′ycosL′z+1·cosΔBy；S524、将纠偏角A转换到0°到360°的范围，得到最终的纠偏方位角θ；转换公式为：S53、根据偏值dy的纠偏方位角θ，计算偏值dy纠偏后的新坐标，并更新Data集合；S6、将纠偏后的偏值从集合D＞avg中删除，重复步骤S5，遍历集合D＞avg中的每一个偏值，直至集合D＞avg为空集；S7、将Data集合更新后的坐标作为LBS定位终端所在的最终定位坐标。

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