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申请/专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于髋关节置换的末端执行器和骨科机器人,包括包括示踪器和安放杆，安放杆至少包括可拆卸连接的第一安放杆与第二安放杆，第一安放杆固设有臼杯，示踪器与第一安放杆固定连接，示踪器包括反光件，至少两组反光件与臼杯共面，本实用新型将示踪器安装在安放杆上，减少示踪器与臼杯之间关联的零件，从而减少累计误差，能更准确的标定臼杯的空间位置，同时将两组反光件与臼杯共面，该两组反光件空间变化直接反映臼杯的位置变化，减少反光件与目标空间位置的中间换算过程，精简目标空间位置的运算，且该两组反光件之间的间距远大于其他反光件之间的间距，不仅有效缩小了示踪器本体在径向的尺寸，减少了空间占用。
主权项：1.一种用于髋关节置换的末端执行器,其特征在于：包括示踪器和安放杆，安放杆至少包括可拆卸连接的第一安放杆与第二安放杆，第一安放杆固设有臼杯，示踪器与第一安放杆固定连接，示踪器包括反光件，至少两组反光件与臼杯共面，还包括末端连接器，所述末端连接器设置在第二安放杆，末端连接器与机械臂连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州三坛医疗科技有限公司 一种用于髋关节置换的末端执行器和骨科机器人
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