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申请/专利权人：济南悦阳智能设备有限公司
摘要：本实用新型公开了石油修井设备技术领域的一种石油修井作业机器人码垛机构，包括第四电机、齿轮、第一齿条板、第二齿条板、第一弯弧夹和第二弯弧夹，第四电机可带动齿轮进行旋转，齿轮的旋转可带动第一齿条板和第二齿条板之间做相向移动和反向移动，从而便于将油管进行夹持和固定，包括横杆、第一电机、第一滑槽、第一丝杆、支撑杆、第二电机、第二滑槽、第二丝杆、第三电机、第三滑槽、第三丝杆，便于该装置对进行高度，横向和纵向的位置调节，从而提高了该装置的工作效率。
主权项：1.一种石油修井作业机器人码垛机构，包括底座1、支撑杆5和横杆23，其特征在于：所述底座1的顶部设有第一滑槽3，所述底座1的一端设有第一电机2，所述第一滑槽3的内部设有第一丝杆4，所述第一丝杆4的表面设有支撑杆5，所述支撑杆5的顶端设有第二电机6，所述支撑杆5的一侧设有第二滑槽7，所述第二滑槽7的内部设有第二丝杆8，所述第二丝杆8的表面设有横杆23，所述横杆23的一端设有第三电机9，所述横杆23的底部设有第三滑槽10，所述第三滑槽10的内部设有第三丝杆11，所述第三丝杆11的表面设有连接块12，所述连接块12的一侧设有安装槽13，所述安装槽13的内部设有第四电机14，所述连接块12的底部设有齿轮15，所述齿轮15的底部设有支撑板16，所述支撑板16的顶部设有第一齿条板17和第二齿条板19，所述第一齿条板17的一端设有第一连接板18，所述第二齿条板19的一端设有第二连接板20，所述第一连接板18的一侧设有第二弯弧夹22，所述第二连接板20的一侧设有第一弯弧夹21。
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权利要求：
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