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申请/专利权人：诺宸智能装备(常州)有限公司
摘要：本申请公开了一种机器人防撞机构，属于防撞机构技术领域。主要包括：机器人本体，机器人本体的外端开设有安装槽，机器人本体的底端活动连接有限制杆，机器人本体还具有用于向限制杆施加扭转作用力的扭力机构；缓冲组件，缓冲组件包括弧形板，弧形板的外端安装有多组减震器，减震器位于安装槽的内部；本申请的一种机器人防撞机构通过缓冲组件设置，有效减少机器人本体碰撞时的冲击力，起到防撞效果，与此同时，通过设置的缓速组件，在机器人本体受到碰撞时，迫使阻力板与地面接触，增加与地面的摩擦力，主动降低机器人本体的运动速度，使机器人本体以怠速运行，降低后续碰撞的冲击力，减少更严重的碰撞事故发生。
主权项：1.一种机器人防撞机构，其特征在于：包括：机器人本体1，所述机器人本体1的外端开设有安装槽2，所述机器人本体1的底端活动连接有限制杆5，所述机器人本体1还具有用于向所述限制杆5施加扭转作用力的扭力机构；缓冲组件3，所述缓冲组件3包括弧形板31，所述弧形板31的外端安装有多组减震器32，所述减震器32位于安装槽2的内部；缓速组件4，所述缓速组件4位于机器人本体1的下方，所述缓速组件4包括阻力板41，所述阻力板41的顶端安装有传动杆42，所述传动杆42贯穿机器人本体1底部并延伸至安装槽2内腔，所述阻力板41的底端设有粗糙层；其中：所述弧形板31受力发生水平方向移动时推动所述阻力板41做竖直方向移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 诺宸智能装备(常州)有限公司 一种机器人防撞机构
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