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申请/专利权人：浙江强脑科技有限公司
摘要：本发明公开一种假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质，该假腿上楼梯控制方法包括：当检测到退出上楼梯模式后，若没有检测到进入上楼梯模式的动作指令，则进入行走模式；在进入所述行走模式后，基于历史上楼梯模式中的多个历史上楼梯阻尼参数，确定出所述行走模式中的当前行走阻尼参数；基于所述当前行走阻尼参数对的阻力装置进行控制。本发明解决了传统的假腿控制方法多依赖于机械锁定或简单的机械摩擦来模拟自然膝关节的运动特性，当用户走完最后一个台阶到达平台并向上抬腿时，容易造成用户摔倒的问题，有效降低用户在上楼梯过程中进入平台时的摔倒风险。
主权项：1.一种假腿上楼梯控制方法，其特征在于，所述假腿包括接受腔、膝关节以及支撑部，所述膝关节包括上连接部、转轴、小腿部和阻力装置，所述阻力装置对膝关节提供弯曲阻尼和伸展阻尼，所述方法包括：当检测到退出上楼梯模式后，若没有检测到进入上楼梯模式的动作指令，则进入行走模式；在进入所述行走模式后，基于历史上楼梯模式中的多个历史上楼梯阻尼参数，确定出所述行走模式中的当前行走阻尼参数；基于所述当前行走阻尼参数对阻力装置进行控制。
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百度查询： 浙江强脑科技有限公司 假腿上楼梯控制方法、装置和存储介质
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