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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明提供基于图神经网络的多无人机雷达资源分配方法，属于雷达感知领域，包括：构建多无人机雷达感知网络，并构建无人机雷达资源分配联合优化问题；将多无人机雷达感知网络建模为图的形式，形成无人机雷达感知网络表示图；使用消息传递神经网络对无人机雷达感知网络表示图进行处理，以获取无人机雷达感知网络的频谱分配策略；将位于同一频带的无人机构建为无人机雷达感知网络表示图的子图，使用图注意力网络对各子图进行处理，获得子图中各节点涵盖全图信息的嵌入，以获取功率控制策略。本发明能够在保证无人机感知性能的情况下降低相互干扰，从而提高目标检测的有效性。
主权项：1.基于图神经网络的多无人机雷达资源分配方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1、构建多无人机雷达感知网络，并基于该多无人机雷达感知网络构建无人机雷达资源分配联合优化问题，该联合优化问题涉及频谱分配策略和功率控制策略；步骤S2、将多无人机雷达感知网络建模为图的形式，形成无人机雷达感知网络表示图；步骤S3、基于所述多无人机雷达感知网络和无人机雷达感知网络表示图，使用消息传递神经网络对无人机雷达感知网络表示图进行处理，获得无人机雷达感知网络表示图中各节点涵盖全图信息的嵌入，以获取无人机雷达感知网络的频谱分配策略；步骤S4、基于无人机雷达感知网络的频谱分配策略，将位于同一频带的无人机构建为无人机雷达感知网络表示图的子图，使用图注意力网络对各子图进行处理，获得子图中各节点涵盖全图信息的嵌入，以获取功率控制策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 基于图神经网络的多无人机雷达资源分配方法
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