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申请/专利权人：联友智连科技有限公司
摘要：本发明属于智能座舱技术领域，涉及基于座舱系统的惯导方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括设置导航定位模块的参数、中央处理器的工作模式以及串口模块的通信协议，对导航定位模块、中央处理器及串口模块进行初始化；导航定位模块通过卫星信号接收器获取卫星定位数据，同时和内部陀螺仪和加速计数据一起通过串行接口输出到中央处理器对应的串行接口；串口模块为导航和传感器硬件抽象层提供导航定位数据和传感器原始数据；导航定位模块的硬件抽象层负责对接导航定位模块，实现原生的Ignss接口，从而向座舱系统发布。在满足不同应用程序对导航定位数据的需求的同时，不增加任何硬件成本，降低导航定位模组内部处理的要求。
主权项：1.一种基于座舱系统的惯导方法，其特征在于，包括下述步骤：设置导航定位模块的参数、中央处理器的工作模式以及串口模块的通信协议，对导航定位模块、中央处理器及串口模块进行初始化；导航定位模块通过卫星信号接收器获取卫星定位数据，同时和内部陀螺仪和加速计数据一起通过串行接口输出到中央处理器对应的串行接口；串口模块为导航和传感器硬件抽象层提供导航定位数据和传感器原始数据；导航定位模块的硬件抽象层负责对接导航定位模块，实现原生的Ignss接口，从而将导航定位数据向座舱系统发布；传感器硬件抽象层负责对接导航定位模块的陀螺仪和加速计部分，实现原生的Isensor接口，从而通过设于中央处理器内的传感器管理服务模块将传感器数据向座舱系统发布；在传输卫星导航数据和传感器数据的同时，导航定位模块还输出卫星信号原始数据，提供给惯导算法模块，惯导算法模块获取卫星定位数据、卫星导航数据及传感器数据后，进行融合，将融合后的数据提供给支持前端融合惯导算法的应用程序。
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百度查询： 联友智连科技有限公司 基于座舱系统的惯导方法、装置、计算机设备及存储介质
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