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具有自适应扭矩控制的组织移除导管 

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申请/专利权人:美敦力瓦斯科尔勒公司

摘要:一种组织移除导管包括扭矩传感器,该扭矩传感器感测来自马达的作用在导管的部件上的扭矩。线性力传感器感测来自推进器的作用在导管的部件上的线性力。控制器与马达、扭矩传感器和线性力传感器可操作地通信。在组织移除导管的操作期间,控制器基于所感测的扭矩和所感测的线性力来控制马达的速度。线性力传感器可感测施加在导管的衬里上的线性力。

主权项:1.一种用于移除体腔中的组织的组织移除导管,所述组织移除导管包括:细长主体,所述细长主体具有轴线以及沿着所述轴线彼此间隔开的近侧端部部分和远侧端部部分,所述细长主体的尺寸和形状被设定成容纳在所述体腔中;马达,所述马达可操作地耦合到所述细长主体,以用于向所述细长主体施加扭矩以驱动所述细长主体的旋转;组织移除元件,所述组织移除元件安装在所述细长主体的所述远侧端部部分上并且被配置为与所述细长主体一起旋转,所述组织移除元件被配置为当所述组织移除元件通过所述细长主体在所述体腔内旋转时移除所述组织;推进器,所述推进器可操作地耦合到所述马达,以选择性地将线性力施加到所述马达以及所述细长主体和所述组织移除元件,从而线性地推进和缩回所述马达、所述细长主体和所述组织移除元件;扭矩传感器,所述扭矩传感器被配置为感测来自所述马达的作用在所述导管的部件上的扭矩;线性力传感器,所述线性力传感器被配置为感测来自所述推进器的作用在所述导管的部件上的线性力;控制器,所述控制器与所述马达、所述扭矩传感器和所述线性力传感器可操作地通信,其中所述控制器被配置为在所述组织移除导管的操作期间基于所感测的扭矩和所感测的线性力来控制所述马达的速度。

全文数据:

权利要求:

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