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申请/专利权人：张家港长城汽车研发有限公司
摘要：本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制领域，应用于车辆的四驱传动系统，基于车辆的行车状态，确定车辆的初始四驱扭矩，在检测到车辆的方向盘转动角度大于预设角度的情况下，获取车辆的参考四驱扭矩，参考四驱扭矩是：依据车辆的实际轴速差值和理论轴速差值中的最大轴速差值，确定的使最大轴速差值降低至预设差值所需要的扭矩调整量。将初始四驱扭矩与参考四驱扭矩中的最小值，作为目标四驱扭矩；发送至扭矩管理器，目标四驱扭矩是扭矩管理器对车辆的扭矩进行调整的依据。本申请限制了扭矩调整的力度，在能够调节扭矩缓解转弯制动的情况下，避免由于扭矩调整力度过大，所导致的扭矩管理器发生异响。
主权项：1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，应用于车辆的四驱传动系统，所述车辆扭矩控制方法包括：基于车辆的行车状态，确定所述车辆的初始四驱扭矩，所述行车状态至少包括：发动机运行状态、驾驶员驾驶指令、前轴与后轴之间的实际轴速差值；在检测到所述车辆的方向盘转动角度大于预设角度的情况下，获取所述车辆的参考四驱扭矩，所述参考四驱扭矩是：依据所述车辆的所述实际轴速差值和理论轴速差值中的最大轴速差值，确定的使所述最大轴速差值降低至预设差值所需要的扭矩调整量，其中，所述理论轴速差值为基于所述方向盘转动角度与车轮转动角度之间的预设转动关系，以及所述车轮转动角度、车辆的轮距和轴距之间的几何关系，确定的所述前轴与所述后轴之间的轴速差值；将所述初始四驱扭矩与所述参考四驱扭矩中的最小值，作为目标四驱扭矩；发送所述目标四驱扭矩至扭矩管理器，所述目标四驱扭矩是所述扭矩管理器对所述车辆的扭矩进行调整的依据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张家港长城汽车研发有限公司 一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆
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