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申请/专利权人：霍尼韦尔国际公司
摘要：一种惯性测量单元IMU。该IMU包括：多个微机电系统MEMS传感器，每个MEMS传感器具有输出；存储器，该存储器用于存储分别针对该多个MEMS传感器中的每个MEMS传感器的校准系数、针对该多个MEMS传感器中的每个MEMS传感器的融合权重、以及用于融合该多个MEMS传感器的该输出的数据融合指令；和处理器，该处理器耦接到该存储器和该多个MEMS传感器，该处理器被配置为执行该数据融合指令以将该校准系数分别应用于该多个MEMS传感器中的每个MEMS传感器并且将该融合权重应用于该多个MEMS传感器的该输出以产生用于该IMU的融合输出；其中该融合权重是基于该多个MEMS传感器的多个测试参数使用该多个测试参数中的调和平均值和几何平均值中的至少一者来计算的。
主权项：1.一种惯性测量单元100，包括：多个微机电系统MEMS传感器102-1至102-6、104-1至104-6，所述多个MEMS传感器中的每个MEMS传感器具有输出；存储器108，所述存储器用于存储分别针对所述多个MEMS传感器中的每个MEMS传感器的校准系数114、针对所述多个MEMS传感器中的每个MEMS传感器的融合权重116、以及用于融合所述多个MEMS传感器的所述输出的数据融合指令110；和处理器106，所述处理器耦接到所述存储器和所述多个MEMS传感器，所述处理器被配置为执行所述数据融合指令以将所述校准系数分别应用于所述多个MEMS传感器中的每个MEMS传感器并且将所述融合权重应用于所述多个MEMS传感器的所述输出以产生用于所述惯性测量单元的融合输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 霍尼韦尔国际公司 融合来自微机电系统（MEMS）传感器阵列的输出的惯性测量单元（IMU）
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