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申请/专利权人：临沂临工智能信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种主动随动及浮动一体式舵轮结构，它属于自动化运载领域，通过设置棘爪轴弹簧、棘爪轴与传动轴上设置的棘轮挡槽的斜边面和直边面，有效的解决因控制延时导致的不同步问题；通过设置的浮动部件可实现驱动轮与路面的浮动结合，保证驱动轮与地面接触良好提高驱动轮适用寿命，并能保证AGV运行稳定性。它主要包括电机安装板，电机安装板上安装有电机，所述电机的输出轴通过花键设有转接轴，转接轴上设有若干销孔，销孔内均滑动设有棘爪轴，棘爪轴与销孔之间设有棘爪轴弹簧，转接轴外侧设有与转接轴配合的传动轴，传动轴上设有若干棘轮挡槽，棘轮挡槽与棘爪轴配合；传动轴还连接有抱闸组件。本发明主要用于可调节式随动舵轮。
主权项：1.一种主动随动及浮动一体式舵轮结构，包括电机安装板18，电机安装板18上安装有电机17，其特征在于：所述电机17的输出轴通过花键设有转接轴21，转接轴21上设有若干销孔27，销孔27内均滑动设有棘爪轴23，棘爪轴23与销孔27之间设有棘爪轴弹簧22，转接轴21外侧设有与转接轴21配合的传动轴34，传动轴34上设有若干棘轮挡槽26，棘轮挡槽26与棘爪轴23配合；传动轴34还连接有抱闸组件25，抱闸组件25固定连接有行星减速组件28，行星减速组件28的动力输出端通过销轴及螺栓连接固定有驱动轮29，驱动轮29连接有驱动轮安装板30，电机安装板18和驱动轮安装板30通过浮动部件2与支撑架5连接；所述的浮动部件2包括侧调节部Ⅰ和侧调节部Ⅱ。
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权利要求：
百度查询： 临沂临工智能信息科技有限公司 主动随动及浮动一体式舵轮结构
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