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申请/专利权人：巢湖学院
摘要：本发明涉及控制调节技术领域，本发明公开了一种用于高精度回收载荷模型火箭的控制系统；包括采集载荷火箭的动态数据，并判断载荷火箭是否满足回收控制计算需求，计算第一飞行高度值，并判定是否进入回收准备阶段，制定出回收准备指令并执行，计算第二飞行高度值，并判定是否进入回收分离阶段，制定出回收分离指令并执行；相对于现有技术，可以有效的降低回收控制计算的工作负担，并且将载荷模型火箭的回收控制整体阶段划分为回收准备阶段和回收分离阶段，也规避掉了回收控制信号传输延迟带来的负面影响，使得确保载荷模型火箭能够在预定的高度执行分离回收相关操作，防止载荷模型火箭的部件发生回收失败的现象。
主权项：1.一种用于高精度回收载荷模型火箭的控制系统，应用于中央控制器，其特征在于，包括：模式判断模块，用于采集载荷火箭的动态数据，并判断载荷火箭是否满足回收控制计算需求，动态数据包括单位速度值和持续时长值；第一计算模块，用于获取载荷火箭的第一气压值，计算出载荷火箭的第一飞行高度值，并判定载荷火箭是否进入回收准备阶段；第一指令模块，用于识别载荷火箭的工作状态，制定出回收准备指令，并控制载荷火箭执行回收准备指令，工作状态包括闲置状态、半触发状态和全触发状态；第二计算模块，用于获取载荷火箭的第二气压值，计算出载荷火箭的第二飞行高度值，并判定载荷火箭是否进入回收分离阶段；第二指令模块，用于基于载荷火箭的工作状态，制定出回收分离指令，并控制载荷火箭执行回收分离指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 巢湖学院 一种用于高精度回收载荷模型火箭的控制系统
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