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申请/专利权人：辉达公司
摘要：在各个示例中，可以使用自主系统和应用的深度数据来估计表面。除了自我运动数据例如，表示自我机器的位置、航向、速度和或姿态的数据之外，一个或更多个软件组件或模块还可以使用深度数据例如，3DLiDAR点云数据来生成地面或驾驶表面的非参数模型。在一些实施例中，迭代过程可以用于通过最小化或近似最小化成本函数来生成和迭代地细化估计表面值，所述成本函数惩罚测量值与估计值之间的偏差和或相邻测量值之间的偏差。本文所描述的系统和应用可以包括依赖于所生成的数据的鲁棒的实时或近实时的地面表面估计，并且还可以包括非因果性的并且一起使用例如，所有可用数据的大规模离线地面表面估计方法。
主权项：1.一种方法，包括：使用自我机器的一个或更多个深度传感器生成与所述一个或更多个深度传感器的一个或更多个传感场相对应的深度数据；生成与所述自我机器的运动相对应的自我运动数据；以及至少基于所述深度数据和所述自我运动数据，使用非参数模型来生成估计的表面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 辉达公司 用于自主系统和应用的使用深度信息的地面表面估计
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