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申请/专利权人：重庆科技大学
摘要：本发明涉及一种自动驾驶场景下语义分割方法、存储介质及电子设备，其中方法包括：获取汽车视角的道路彩色图像，经预处理获得图像X；基于混合transformer的编码器，获得图像X不同尺度的语义特征；利用图卷积提取图像X不同尺度的语义特征的空间信息，通过节点消息传递获得每个尺度的空间语义特征；使用超图的概念，将每个尺度的图结构看作一个超图，求出其超边表示，利用超边实现不同尺度信息交互，得到多尺度空间混合语义信息；通过混合解码器，融合多尺度空间语义信息，获得分割结果，采用本方法捕获多尺度全局语义信息和空间语义特征，利用超图结构对多尺度信息进行交互，深入挖掘不同尺度特征的相关性，提升分割精度。
主权项：1.一种自动驾驶场景下语义分割方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车视角的道路彩色图像，并进行预处理获得图像X；基于混合transformer的编码器，获得图像X不同尺度的语义特征；利用图卷积提取图像X不同尺度的语义特征的空间信息，通过节点消息传递获得每个尺度的空间语义特征；使用超图的概念，将每个尺度的图结构看作一个超图，求出其超边表示，利用超边实现不同尺度信息交互，得到多尺度空间混合语义信息；通过混合解码器，融合多尺度空间语义信息，获得分割结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆科技大学 自动驾驶场景下语义分割方法、存储介质及电子设备
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