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一种肝胆管结石手术图像导航与定位系统 

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申请/专利权人:榆林市中医医院

摘要:本发明涉及肝胆管结石图像处理领域,具体涉及一种肝胆管结石手术图像导航与定位系统。该系统包括图像获取模块;连通域特征分析模块,分析每幅肝胆管结石图像中所有连通域内的灰度连续程度与灰度均匀程度;分类器训练模块,根据每幅图像中连通域之间的灰度均匀程度差异与灰度连续程度差异获得图像的连通域差异指标,进而获得训练系数;基于训练系数对权重进行修正获得最终权重系数;进而获得最终分类器模型;肝胆管结石定位系统,基于模型对图像进行分割;基于分割结果对结石进行导航定位。本发明使得分类器分割结石区域与伪影区域更加准确,效率更高,对结石区域定位更加准确。

主权项:1.一种肝胆管结石手术图像导航与定位系统,其特征在于,所述系统包括:图像获取模块,用于获取所有肝胆管结石图像;连通域特征分析模块,用于获取每幅肝胆管结石图像中的所有连通域;任选一个连通域作为参考连通域,根据参考连通域中的像素点灰度分布特征,获得参考连通域的灰度均匀程度;根据参考连通域中每个边缘像素点在梯度正方向以及梯度反方向上的像素点灰度分布,获得参考连通域的灰度连续程度;分类器训练模块,用于任选一幅肝胆管结石图像作为参考肝胆管图像;根据参考肝胆管图像中任意两个连通域之间的灰度均匀程度差异以及灰度连续程度差异,获得参考肝胆管图像中的连通域差异指标;根据参考肝胆管图像与其他肝胆管结石图像之间的连通域差异指标差异,获得参考肝胆管图像的训练系数;根据参考肝胆管图像的训练系数对分类器迭代训练过程的原始权重系数进行修正,获得参考肝胆管图像在分类迭代训练过程中的最终权重系数;基于所述最终权重系数获得最终分类器模型;肝胆管结石定位系统,用于基于最终分类器模型对每幅肝胆管结石图像进行分割;根据分割结果对结石进行导航和定位。

全文数据:

权利要求:

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