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申请/专利权人：盒马(中国)有限公司
摘要：本申请公开了货架陈列管理系统、相关方法、装置及设备。其中，系统通过机器人采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；向服务端发送货架陈列检验请求；服务端根据货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定出现货品陈列异常的库位，向客户端发送货品陈列异常库位信息；客户端显示货品陈列异常库位信息，以便货架管理人员及时调整货架陈列方式。采用这种处理方式，使得由巡检机器人自动检验货架陈列执行情况，实现库位粒度的货品陈列异常检测，既便于货架陈列人员快速定位出现货品陈列异常的库位，又无需人力接入，可避免人的惰性、疲劳度等问题；因此，可以有效提升货架陈列异常检测准确度和检测效率。
主权项：1.一种货架陈列管理系统，其特征在于，包括：机器人，用于采集货架陈列检测路径中的货架陈列信息，作为货架实际陈列信息；向服务端发送货架陈列检验请求，其中，所述机器人可采用激光SLAM或视觉SLAM技术进行自主定位、导航，以实现沿着所述货架陈列检测路径移动，且在所述机器人确定其所处位置后，根据实体店内货架位置信息和其所处位置，在本地确定所述机器人拍摄的图像是哪个货架的陈列图像，使得所述检验请求包括货架标识信息，所述实体店内货架位置信息为所述机器人预先从所述服务端获取，所述货架标识信息为所述机器人拍摄的图像中货架对应的货架标识信息；服务端，用于接收所述检验请求，根据货架实际陈列信息和货架中库位的目标陈列信息，确定货品陈列异常库位；以及，向客户端发送货品陈列异常库位信息，其中，所述货架中库位的目标陈列信息从货架的库位矩阵中确定，所述货架的库位矩阵通过如下方式建立：接收所述机器人拍摄的多个图像，根据所述多个图像的附加信息、对所述多个图像进行排列及拼接，形成一个货架全局图像；针对所述货架全局图像进行二维码识别，建立所述货架的库位矩阵；客户端，用于显示所述货品陈列异常库位信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盒马(中国)有限公司 货架陈列管理系统、方法、装置及设备
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