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申请/专利权人：株式会社达谊恒
摘要：本发明提供焊接机器人，能提高生产率以及品质。具备：进行电弧焊接的焊接部2；和按照焊接的施工条件来控制焊接部2的动作的控制部11，控制部11在使焊接部2进行电弧焊接的期间，交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，除了在各第2期间的开始时使焊接部2中所含的焊炬22停止给定时间以外，使焊炬22都持续移动。
主权项：1.一种焊接机器人，使通过电弧焊接形成的焊道鳞状地重合的同时进行焊接，其特征在于，所述焊接机器人，具备：进行电弧焊接的焊接部；和按照焊接的施工条件来控制所述焊接部的动作的控制部，所述控制部在使所述焊接部进行电弧焊接的期间交替重复不让用于电弧放电的电流输出的第1期间和让用于电弧放电的电流输出的第2期间，除了在各所述第2期间的开始时使所述焊接部中所含的焊炬停止比所述第2期间短的第1给定时间以外，使所述焊炬都持续移动。
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