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申请/专利权人：汉拿万都株式会社
摘要：一种驾驶员辅助系统，其在前方车辆的刹车灯发生故障的情况下向驾驶员通知前方车辆的刹车信息或者提高紧急刹车系统的灵敏度，该驾驶员辅助系统包括：第一传感器，其安装在车辆中，具有车辆的前方视场，并且配置为获取前方图像数据；第二传感器，其从由雷达传感器和激光雷达传感器组成的组中选择，安装在车辆中，具有车辆的前方感测区域，并且配置为获取前方检测数据；以及控制器，包括处理前方图像数据和前方检测数据的处理器，并且控制器配置为：响应于处理前方图像数据和前方检测数据，检测在该车辆前方行驶的前方车辆的速度和前方车辆的刹车灯；并且基于前方车辆的速度和前方车辆的刹车灯的点亮，确定前方车辆的刹车灯是否发生故障。
主权项：1.一种驾驶员辅助系统，包括：第一传感器，其安装在车辆中，具有所述车辆的前方视场，并且配置为获取前方图像数据；第二传感器，其从由雷达传感器和激光雷达传感器组成的组中选择，安装在所述车辆中，具有所述车辆的前方感测区域，并且配置为获取前方检测数据；以及控制器，包括配置为处理所述前方图像数据和所述前方检测数据的处理器，并且其中，所述控制器配置为：响应于处理所述前方图像数据和所述前方检测数据，检测在所述车辆前方行驶的前方车辆的速度和前方车辆的刹车灯；基于所述前方车辆的速度和所述前方车辆的刹车灯的点亮来确定所述前方车辆的刹车灯是否发生故障，并且在确定所述前方车辆的刹车灯故障后，将向所述车辆的制动系统发送紧急制动信号的时间提前和或将向所述车辆的驾驶员警告发生碰撞的时间提前。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 汉拿万都株式会社 驾驶员辅助系统及驾驶员辅助方法
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