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申请/专利权人：江苏海洋大学

摘要：本发明公开了一种无人艇电缆剪切机构，包括机架、夹紧组件、剪切组件及驱动组件；夹紧组件包括一对夹紧轮，电缆从夹紧轮之间穿过，一对夹紧轮相向转动而呈夹紧电缆状态，一对夹紧轮互相远离而呈放开电缆自由状态；剪切组件设置在夹紧组件下方，包括一对刃部相向设置的刀头，电缆从一对刀头之间穿过；驱动组件安装在机架上，剪切组件安装在驱动组件上；当电缆挂住，夹紧轮呈夹紧电缆状态，驱动组件上下运动，将波浪能转变为从两侧推动刀头相向运动的剪力，如此往复，最终切断电缆。本发明结构简单小巧，重量轻，工作可靠，随波浪上下起伏，剪切组件被拉下和弹簧力的抬起产生的上下往复运动使刀头渐渐的向中间挤压，电缆最终被剪断。

主权项：1.一种无人艇电缆剪切机构，其特征在于：包括机架、夹紧组件、剪切组件及驱动组件；所述夹紧组件包括一对夹紧轮，电缆从所述夹紧轮之间穿过，一对所述夹紧轮相向转动而呈夹紧电缆状态，一对所述夹紧轮互相远离而呈放开电缆自由状态；所述剪切组件设置在夹紧组件下方，包括一对刃部相向设置的刀头，电缆从一对所述刀头刃部之间穿过；所述驱动组件安装在机架上，所述剪切组件安装在所述驱动组件上；所述驱动组件包括一对推力杆、一个并联推力杆、两对拉力杆、横向推动组件及复位组件；一对所述推力杆和一个所述并联推力杆之间均对称设置，相互之间呈交叉设置，且通过铰链座铰接在所述机架上，所述推力杆和并联推力杆与机架之间夹角为a；两对所述拉力杆分别铰接在所述推力杆或者所述并联推力杆自由端，且相向延伸并彼此可短距离滑动地重叠在一起；所述横向推动组件有一对，每个所述横向推动组件分别连接在一对拉力杆之间，一对所述横向推动组件呈对称设置，所述横向推动组件包括顶块，所述顶块对齐所述刀头；所述复位组件位于所述剪切组件下方，包括4个导滑柱及套设在导滑柱上的复位弹簧，所述剪切组件套设在所述导滑柱上，所述复位弹簧抵在所述剪切组件下方；在放开电缆自由状态时，驱动组件呈自由状态，不随海浪起伏而变化；在夹紧电缆状态下，当由波谷运动到波峰时，电缆被拉紧，所述剪切组件往下运动压缩弹簧，所述推力杆、并联推力杆夹角a变小，所述推力杆、并联推力杆自由端拉紧拉力杆，拉力传递到所述横向推动组件，所述顶块向刀头方向移动，推动刀头向电缆方向剪切；所述剪切组件包括下刀座、刀头及上刀座，所述下刀座上设有两端贯通的刀槽，所述刀槽中部设有电缆孔，所述刀头刃部相向地设置在刀槽两侧，所述上刀座设置在下刀座上方，所述上刀座中部开设有供电缆穿过的电缆孔，所述夹紧组件设置在所述上刀座上表面中部。

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权利要求：

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